第十三章达朗贝尔原理(陆)探讨.pptVIP

第十三章 达朗贝尔原理 (动静法);◆在惯性系中;§１ 达朗贝尔原理（动静法） ;二、质点系的达朗贝尔原理 ;例题 质量m、长度l的均质杆，以匀角速度ω绕z轴转动，试求θ角。;§2 刚体动力学中的达朗贝尔原理;一、刚体平动;二、刚体定轴转动;(二）平面刚体;结论：;三、刚体平面运动;结论：;问题：惯性力系能否向其它点简化？;例1 涡轮机的转轮具有对称面，并有偏心距e=0.5mm，已知轮重2kN，并以6000r/min的匀角速转动。设h=1m，转动轴垂直于对称面，如图所示。试求止推轴承及环轴承处的反力。;将数据代入解得：;例2 均质杆质量为m，长度为l。A端的绳索突然被剪断，试求此时杆的角加速度α及O处约束力。;例3 质量m、半径r的均质圆轮受绳索约束如图。试求圆心的加速度和绳中的拉力。;例3 质量m、半径r的均质圆轮受绳索约束如图。试求圆心的加速度和绳中的拉力。;例4 OB质量不计，AB长l???质量m。试求OA剪断瞬时OB绳子的内力。;4.平衡方程;FI1;例5 质量m、半径r的均质圆轮在质量M的楔块上纯滚动，楔块则被搁置在光滑的水平面上。试求楔块的加速度和圆轮的角加速度。;4.运动分析Ⅱ;C;§3 非对称转动刚体的轴承动反力 ;1. 任意一个质点的惯性力;2. 惯性力系的简化结果;2. 惯性力系的简化结果;求角加速度;例;两个概念; 习题 均质杆重W，长l，悬挂图所示。