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12传感器的标定教程
第12章 传感器的标定;12.1 传感器的静态特性标定;12.1 传感器的静态特性标定; 传感器的动态标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ。; ●动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数
●动态标定信号：阶跃信号或正弦信号
一、一阶传感器的动态标定
确定时间常数?
一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15）;一阶传感器的单位阶跃响应
y(t)=1?e?t/?
时间常数?表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输出值达到最终稳定值的63.5%所经过的时间。只用到一个实验数据。; 若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez，
z=ln?1?y(t)? （14-1）
其中，z= ?t/?，z与t线性。
作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器
瞬态响应的全过程。如图14-2所示。图14-3 而阶传感器(??1)的阶
跃响应; 二、二阶传感器的动态标定
确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。
欠阻尼二阶传感器的阶跃响应;欠阻尼振荡系统;12.1 传感器的静态特性标定; y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法可得
各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将
t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M
或
测得M，由上式，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得fd ?d ?n。 ;图 ?-M曲线;?若衰减振荡缓慢，过程较长，可测Mi和Mi+n来求?，n为两峰值相隔的周期数。设Mi对应的时间为ti，则Mi+n对应的时间为
将ti和ti+n代入欠阻尼二阶传感器的阶跃响应式，得
整理后得
式中
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