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2012常规赛培训文件
2012年重庆市机器人常规赛培训;一、智慧天下项目规则介绍;一、小学分拣、初中探险规则讲解;二、智慧天下项目软件讲解;结构件;;;;;;;;搭建方式;;;;输入端;控制装置;基本原理;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;如何安装软件;图标基本功能介绍;图标基本功能介绍;程序开始;延时1秒;软件基本操作演示;软件基本操作演示;智慧天下实例程序讲解;三、俊原人形机规则讲解;四、人形机软件讲解;软件安装;Usb驱动安装;运行软件;人形机器人软件界面;上图标界面;侧面图标;连接机器人 选择正确串口，点链接，再打开机器人电源（注意顺序不要弄反了）;机器人与软件连接过程中;连接完成;打开手柄程序;1号键程序----前进（对应手柄上键）;3号键程序---左转（对应手柄左键）;4号键程序----右转（对应手柄右键）;;??侧大腿代表机器人身体;一个完整程序（注意：第一个模块应设为开始---小红旗标志）;编辑完成后，程序下载;人形机实例讲解;初中组有手柄与无手柄操作需要切换stc底层程序（小学组可跳过此步）;1、型号选择：选择正确的单片机型号STC12C5A60S2;3、选择串口：选择正确的com端;5、下载程序（先点下载，再打开机器人电源）;人形机器人注意事项;用STC下载底层程序出现端口号超出com（1-16）的问题解决;2、打开设备管理器;3、找到端口，此时串口号显示的是com20;5、打开端口设置;6、单击高级设置;7、选择可用端口号，注意选择com（1-16），最后点击确定既可;五、2012-2013年度机器人比赛介绍;联系方式：朱林森tel qq：495669907
刘 杰tel qq：273750230
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