数字滤波器基结本构.ppt

第5章 数字滤波器的基本结构 ;5.1 数字滤波器结构的表示方法 ; 数字滤波器是离散时间系统，所处理的信号是离散时间信号。一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果一个数字滤波器可以用系统函数表示为; 对于同一个系统函数H(z)， 对输入信号的处理可实现的算法有很多种，每一种算法对应于一种不同的运算结构（网络结构）。;图 5-1 基本运算的方框图表示及信号流图表示 ;二阶数字滤波器： ;5.2 IIR滤波器的基本结构 ;一、直接Ⅰ型结构;图5-4 实现N阶差分方程的直接I型结构;一个线性移不变系统，若交换其级联子系统的次序，系统函数是不变的，即总的输入输出关系不改变。;图 5-6 直接Ⅱ型结构 ;1） 直接Ⅱ型比直接Ⅰ型结构延时单元少，用硬件实现可以节省寄存器，比直接Ⅰ型经济；若用软件实现则可节省存储单元。 2）对于高阶系统直接型结构都存在调整零、 极点困难，对系数量化效应敏感度高等缺点。 ;三、级联型结构（※） ;（把共轭因子组合成 实系数的二阶因子 ）;H1(z);图5-9 六阶IIR滤波器的级联结构;1．并联型结构;以M＝N时为例进行研究，将共轭复根部分，成对地合并为二阶实系数的部分分式，此时H(z)可表示为;图5-10 并联结构（M=N） ;图5-12 三阶IIR滤波器的并联型结构; 并联型结构也可以用调整 的办法单独调整一对极点的位置，但对于零点的调整却不如级联型方便，它不能单独调整零点的位置，而且当滤波器的阶数较高时，部分分式展开比较麻烦。在运算误差方面，由于各基本网络间的误差互不影响，没有误差积累，因此比直接型和级联型误差稍小一点。当要求有准确的传输零点时，采用级联型最合适。 ; 转置定理：如果将线性移不变网络中所有支路方向倒转，且将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不发生改变。;有限长单位冲激响应滤波器有如下几个特点：;FIR滤波器的结构分类：;(5-11) ;二. 级联型结构（※） ;1）这种结构的每一节控制一对零点，因而在需要控制传输零点时，可以采用它。; 由频域采样定理可知，对有限长序列h(n)的z变换H(z)在单位圆上做N点的等??隔采样，N个频率采样值的离散傅里叶反变换所对应的时域信号hN(n)是原序列h(n)以采样点数N为周期进行周期延拓后的主值序列，当N大于等于原序列h(n)长度M时hN(n)=h(n)，不会发生信号失真，此时H(z)可以用频域采样序列H(k)内插得到， 内插公式如下： ;H(z)可以重写为 ;图 5-18 梳状滤波器结构及频率响应幅度 ;H(z)级联的第二部分：;H(z)级联的第一部分零点：;图 5-19 FIR滤波器的频率采样型结构 ; 频率采样型结构的优点; 频率采样型结构的缺点;;;;;;;;;;