自动控制理论第6讲 方框图.pptVIP

;;一、方框图的组成要素;3、函数方框(环节) 函数方块具有运算功能;相邻求和点可以互换、合并、分解。 ? 代数运算的交换律、结合律和分配律。;; 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。;三、方框图的运算规则;;;;;;2、综合点（比较点）的移动;3、引出点的移动;4、综合点互换;;【例1】试简化系统结构图，并求系统传递函数。;;;【例2】试简化系统结构图，并求系统传递函数。;方法2: 引出点前移;;;;;;;【例6】二阶RC电气网络;1）建立各元件的微分方程;2）将各元件的微分方程进行拉氏变换，并改写成合适的形式。;;作 业 1、P48 2—8 2、P48 2—9