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航空摄影法及图像处理

;简介:航空摄影测量已经渗透到多种领域和学科,并得到广泛应用。除最常用的地形测量以外,还有军事科学、建筑工程、地质水文勘察、公路、铁路、输电线路、航空工程的勘察设计、自然资源的调查、城市建设规划、公路调查等。;1.1 航摄法平均车速;航空法平均车速在公路交通工程中可分为空间平均车速 (km/h)和时间平均车速 (km/h) ,航空法空间平均车速是指在航摄时段内全部车辆车速分布的平均值。;1.2 车流密度;式中:N1、N2为像片立体模型中某路段顺、逆航身车道上的车辆数;L为路段长,m;N为车道上的车辆数;K为双向密度。;1.3 车流量的计算;1.4 航摄法优缺点;;应用领域示例 (1) 视频通信:可视电话,电视会议,按需电视,远程教育; (2) 文字档案:文字识别,过期档案复原,邮件分捡,支票,签名 辫伪,办公自动化; (3) 生物医学:红白学球计数,染色体分析、X光、CT、MRI、 PET图象分析,医学手术模拟规划,远程医疗; (4) 遥感测绘:巡航导弹制导,无人驾驶飞机飞行,精确制导,矿 藏勘探,资源探测,气象预报,自然灾害监测; (5) 工业生产:工业检测,工业探伤,自动生产流水线监控,移动 机器人,无损探测,金相分析,印刷板质量检验, 精细印刷品缺陷检测; (6) 军事公安:雷达图象分析、巡航导弹路径规划 / 制导,罪犯脸 形合成、识别,指纹、印章的鉴定识别; (7) 交通管理:太空探测、航天飞行、公路交通管理。; 图象处理 对图象的增强以改善图象视觉质量 对退化图象的恢复以消除各种干扰的影响 根据对场景的多个投影来重建场景的图象 对图象进行编码以减少表达图象的数据量,从而有利于存储和传输 给图象加入数字水印以保护图象的所有权 ;Histogram;直方图描述了每个灰度级具有的像素的个数,反映的是图像灰度的统计信息,但丢失了所有这些像素点的空间信息,即像素点的相对位置。因此,任一特定的图像有唯一的直方图,但反之并不成立。;直方图反映的总体性质:明暗程度、细节是否清晰、 动态范围大小等;四种典型灰度图像的直方图特征: (a)暗图像;(b)亮图像; (c)低对照度图像;(e)高对照度图像;2.2 直方图的用途: 1)数字化参数的选择:;例:;2.3 直方图均衡处理(equalization);光幻觉是人视觉系统所特有的,迄今还没有清楚的解释。 由于以上各种特殊现象,在进行图像处理时,应该采取一些特殊的补偿措施。;2.4 图像取样和量化;产生一副数字图像:a) 连续图像;b)从A到B的扫描线;c)采样和量化;d)数字扫描线;数字图像:空间量化+幅值量化;数字图像表示;二值图像:;数学表示和大小计算;空间和灰度/幅度分辨率;图象空间分辨率变化所产生的效果 ;图象幅度分辨率变化所产生的效果 ;图象空间分辨率变化所产生的效果 ;图象幅度分辨率变化所产生的效果 ;空间和幅度分辨率同时变化所产生的效果 ;2D Translation;2D Translation using Matrices;Scaling;Scaling Equation;Rotation;Rotation Equations;*;*;图像分析:(也叫景物分析或图像理解) 可看作是一种描述过程,主要研究用自动或半自动装置和系统,从图像中提取有用测度,数据或信息生成非图的描述或表示。 图像分割:将图像中有意义的特征或需要应用的特征提取出来。;*;4、图像分割;统计模式识别,应用最广 认为图像可能包含一个或多个物体,并且每个物体属于若干事先定义的类型、范畴或模式类别之一;对于给定的一幅含有多个物体的数字图像,模式识别的过程由三个阶段组成,如图所示;4.1 图像分割介绍;基于阈值的分割-通过阈值对不同物体进行分割 基于边缘的分割-先确定边缘象素,并把它们连接在一起,以构成所需的边界 基于区域的分割-把各象素划归到各个物体或区域中 基于运动的分割-通过视频物体运动进行分割;基于阈值的分割;但是,它对物体与背景具有较强对比的景物的分割很有效,而且总能用封闭连通的边界定义不交叠的区域;某种特殊情况下,高于阈值t的象素保持原灰度级,其它象素都变为0,称为半阈值法,分割后的图像可表示为:;由此可见,阈值化分割算法主要有两个步骤: 1、确定需要的分割阈值 2、将分割阈值与象素值比较以划分象素;阈值选取方法;简单直方图分割法;Z1;注意:应用灰度直方图双峰法来分割图像,也需要一定的图像先验知识,因为同一个直方图可以对应若干个不同的图像,直方图只表明图像中各个灰度级上有多少个象素,并不描述这些象素的任何位置信息。;类间方差阈值

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