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专业英语教程;I.课文内容简介： 主要介绍关于反馈控制系统的基本知识。;II.New Words ;II.New Words ;III. Phrases;IV.重要词语 [1]MATLAB MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）之意。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多。在新的版本中也加入了对C、FORTRAN、c++ 、JAVA的支持，可以直接调用。用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用，非常的方便。 [2]Simulink Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 ;;;;;;I.课文内容简介： 主要介绍建立动态模型的基本知识。;II.New Words ;II.New Words ;III. Phrases;IV.难句翻译 [1] The overall goal of feedback control is to use the principle of feedback to cause the output variable of a dynamic process to follow a desired reference variable accurately regardless of the reference variable’s path and of any external disturbances or any changes in the dynamics of the process. 反馈控制的总体目标是在忽略参考变量的路径、所有外部扰动以及过程中所有动态变化的情况下，利用反馈原理，使动态过程的输出变量能精确地跟踪一个期望的参考变量。 第一个to引导宾语，第二个to是cause的固定搭配；regardless of引导的是状语，修饰follow。 [2] Newton’s law 牛顿定律 准确地说，式（2-1）是指牛顿三大定律中的第二定律，英文全称为Newtons second law of motion。 [3] The procedure is simplest when the coordinates chosen express the position with respect to an inertial frame because in this case the accelerations needed for Newton’s law are simply the second derivatives of the position coordinates. 根据惯性参照系来选择位置的坐标能使整个过程最简化，因为在这种情况下，牛顿定律所需的加速度仅为位置坐标的二阶导数。 When引导时间状语从句；because引导原因状语从句，其中accelerations是主语，needed for短语修饰accelerations。;;;;;;I.课文内容简介： 主要介绍关于PID控制的基本知识。;II.New Words ;III. Phrases;IV.难句翻译 [1] Combined, these three terms form the classical PID controller which is widely used in the process and robotics industries. 把这三种控制器组合起来就构成的PID控制器，PID控制器广泛应用于过程控制和机器人工业中。 Combined，过去分词作状语，修饰form；which引导的定义从句修饰controller。 [2] This feedback has the primary virtue that in the steady state its control output can be a nonzer