计算机图形学第五章投影变换.pptVIP

第五章 投影变换 ;人们观察自然界的物体时，所得视觉映像同观察点、观察方向有关。同样，要用计算机生成一幅三维视图，也需要确定观察点、观察方向，还需要将观察范围以外的部分图形裁剪掉。而且，由于图形输出设备通常都是二维的，还必须将三维图形转换到输出设备的观察平面上，二维图形基元产生图形,从三维物体模型描述到二维图形描述的转换过程称为投影变换。 ;一、投影的概念 　　投影变换分为平行投影和透视投影两种： 　　1、透视投影变换：投影射线汇聚于投影中心，或者说投影中心在有限远处的投影。 　 　;　2、平行投影变换：平行投影可以看成投影中心在无限远处的投影。见下图（b）。 ;投影面;平行投影保持物体的有关比例不变，这是三维绘图中产生比例图画的方法。物体的各个面的精确视图可以由平行投影得到。另一方面，透视投影不保持相关比例，但能够生成真实感视图。对同样大小的物体，离投影面较远的物体比离投影面较近物体的投影图象要小，产生近大远小的效果。 ;二、投影的分类 ;平行投影可根据投影方向与投影面的夹角分成两类：正平行投影和斜平行投影。当投影方向与投影面的夹角为90°时，得到的投影为正平行投影，否则为斜平行投影, 如下图所示。 ;5.2 正平行投影;5.2.1 正投影 正投影的投影方向与用户坐标系的某个坐标轴方向平行，即投影方向与另外两个坐标轴组成的平面是垂直的。示意图中给出了立方体的各种正投影。;在观察坐标系中进行正投影很方便，因为是按Z方向投影，物体的投影图坐标便与它的Z值无关，所以去掉Z变量便是三维物体的二维投影描述。沿Z方向正投影的变换可表示成：; 由于在三视图上保持了有关比例的不变性，可以精确地测量长度和角度等量，因此常用于工程制图。下图是一个三视图投影的例子。;5.2.2 正轴测投影 ; 为了达到投影要求，需在用户坐标系中安排恰当的观察坐标系位置。假设观察坐标系与用户坐标系重合。经将用户坐标系先绕y轴旋转θ角，再绕x轴旋转φ角的变换，形成观察坐标系与用户坐标系的新的位置关系，如上图所示。两坐标系之间的变换矩阵为：;常用的正轴???投影有： 　　1、正等轴测投影 　　正等轴测投影：投影方向与各坐标轴夹角相等的正轴测投影，此时物体中各边以相同比例缩小，如图所示。;根据正轴测投影的变换公式（见正轴测投影示意图），在用户坐标系中， x轴上A点［1 0 0 1］变换后为： ［1 0 0 1］·H = [copθ　pinθ·pinφ 　 -pinθ·copφ　1] y轴上B点［0 1 0 1］变换后为： ［0 1 0 1］·H = [0 　copφ 　 pinφ 　1] z轴上C点［0 0 1 1］变换后为： ［0 0 1 1］·H = [pinθ 　-copθ·pinφ 　 copθ·copφ　1] ;在观察坐标系中的正投影是去掉z分量，上述三点到坐标原点的长度是 ,按正等轴测投影的要求，原用户坐标系中x、y和z方向单位长度 的投影长度应相等：AO=BO、CO=BO 即;解上述方程组： ， ， ， ， 所以正等轴测投影变换矩阵为： ;2、正二轴测投影 　　正二轴测投影：投影线与各坐标轴的夹角中有两个相等，使得物体中有两个与坐标轴平行的边等比例缩小的正轴测投影，如图所示。;设投影线与x轴及y轴的夹角相等，则AO=BO 即;解上述方程组： ， ， ， 。从而可以确定投影变换矩阵H。 3、正三轴测投影 　　正三轴测投影：投影线与各坐标轴夹角全不相等，使得物体中三个与坐标轴平行的三条边各以不同比例缩小的正轴测投影，如图所示。 ;5.3 斜平行投影;其中;投影方向不垂直于投影平面的平行投影称为斜平行投影，在斜平行投影中，投影平面一般取坐标平面。;常用的斜平行投影有： 　　1、斜等测投影 　　斜等测投影：投影方向与投影平面成45°的斜平行投影，它保持平行投影平面和垂直投影平面的线的投影长度不变。 　　2、斜二测投影 　　斜二测投影：与投影平面成arctg(1/2)角的斜平行投影，它使垂直投影平面的线产生长度为原来1/2的投影线。;5.4 透视投影;xP=x0·d/z0 yP=y0·d/z0 zP=d 可见随着物距z0的增大，投影点的xP和yP将减小。在齐次坐标系中这个变换关系可写成如下所示： ;　　由上式得[xp yp zp w]=[x0 y0 z0 z0/d]，可见w=z0/d，所以 　;当三维图形用透视变换投影到投影面上，图形中与投影面平行的平行线投影后仍保持平行。不与投影面平行的任一组平行线投影后