气动解决方案在机器控制设计中的应用的论文.docVIP

　　气动解决方案在机器控制设计中的应用的论文 对机器设计人员来说，伺服气动系统的引用意味着新的气体力学，这种系统严格保留了电子伺服驱动优化的工作机制。 　　很久以前，出现了机器自动化尖端机电解决方案的领域，许多工业oem倾向气动解决方案。在某些机器领域，设计人员很少有性价比高的机电解决方案，他们更倾向于气动阀、汽缸执行机构、电机等的简单以及与它们运行相关的管道。 　　他们尽可能地把它们集成到每个设计中。但是,当涉及机器性能要求时，机器制造商为了有竞争性，不得不采用替代解决方案。对更尖端的应用，有必要采用机电解决方案。现在，对更复杂而灵活的机器，机电占主导地位，特别是，零件或装配生产线的快速更换，高精度以及更快的速度是必要的。 然而，即使这些更精密、更高速的机器，许多气动组件也被集成到设计中,从而创造一个混合解决方案。对输出和产品不变或有限可变的自动机器，气动组件通常占主导地位。 　　现在，大规模的制造运行工段有巨大的气动运行设备安装底座。根据一些销售机电和液压解决方案的公司，在国家的很多地方，以前安装的底座是如此的大以致用于维护目的的气动组件的销售远超过机电设备的销售。关于仅有的，事实上已变得灭绝的气动控制工段是气动逻辑控制。即使这样，气动逻辑仍用在一些防爆应用中。 　　对混合机器解决方案的争论可能来自更希望集中他们的气动功率源（泵和压缩机）的设计人员。非液压解决方案通常要求功率源集中在机器动作的附近。然而，随着在气动组成设备中集成多接口能力的出现，例如，各种现场总线接口，集中控制气动设备的能力变得更容易。. 　　气动控制的进步 　　伺服气动系统的引进意味着气体力学新的应用，这些学科在不久前，严格保留了电子伺服驱动优化的机制。一个值得关注的应用是在木材厂的机器上控制压力辊（见下图1），该系统由美国俄勒冈州波特兰市的pacific fluid systems公司制造。 当它们通过木材厂的电锯时，控制器定位压力辊，压力辊携带原木、毛方木或按规格裁切的木料。控制压力辊意味着基于以前定义的外型，紧紧地携带原木，并不能损坏它们。 图1. 混合气动解决方案 　　当它们通过木材厂的电锯时，传感器——控制器——执行机构相结合定位压力辊，压力辊携带原木、毛方木或按规格裁切的木料。压力辊的控制是按照以前定义的轮廓，紧紧地携带原木，并不能损坏它们。 　　下图2显示由pacific公司设计并制造的压力辊站配置。这些典型的配置用在刨机、轧边机、镶边磨机。木材直线输送速度快到2,000 board-ft/min。根据木材的类型和速度，这些压力辊不得不承受1,200-1,800 磅的力，当它们通过电锯时，阻止木材移动。圆型木材通常是6英寸的孔。 图2. 在压力辊控制环的内部 　　编程前，圆木的位置和力对压力辊应用非常关键，在更高带宽，比例控制模式下运行，从而使圆木运动到它能减速到最终位置的地方。然后，控制器移动到被控停止位置，并切换力到模式从而承受压力。 pacific 公司的工程部经理tom s公司位于美国华盛顿州范库弗峰市，该公司ceo steve nylund声称：“在这些技术进步的帮助下，以数量级的程度降低系统要求调节的时间是常见的，对机器制造者和客户来说，降低机器调试的时间是非常重要的。应用允许机器控制设计人员实施高级解决方案的各种标准通信接口也有很大的帮助。” 气动在这种应用的另一个好处是固有的兼容。在表面连续改变的地方，适应偏离比其他技术更快、更有弹性。 　　nylund 评论说：“新伺服气动系统相对于旧的‘开关’阀运动更平滑、更精确，这些电子式控制，比例伺服阀在配置气动系统的应用中提供更好的选择，不太可能直接影响运动的精度。” 　　另一个逐渐增长的创新是使能液压能力运动控制。这些控制器使用位置和压力反馈完成闭环控制。这种双反馈控制能力允许控制器补偿经典气动细微差别，例如，空气热胀冷缩和阀的非线性化。一个主动阻尼方法比以前电-气动解决方案提供更稳定的高性能。控制器现在能同时处理一到八个轴。delta的系统包括允许图形调节的控制器中的调节向导（见下图3）。 图3.气动向导 　　软件里的调节向导使优化伺服气动运动更容易，包括主动阻尼算法的自动调节的优点。 　　产品经理frank latino说：“任何应用需要快速、涉及许多执行机构的运动的短冲程是一个很好的气动例子，其他适合的应用是在小面积内需要高的力，点对点执行，是否线性或回转。” 他补充说，用户自然想到在无火花应用中气动的可能性，气动在不要求电子执行机构的精度的地方性价比非常高。 　　混合控制优化冰处理系统 　　机器人和自动化设备服务公司(raesco)位于美国纽约syracuse市，该公司制造冰处理设备，并提供其他机器和服务。raesco的机器每分钟码垛40袋冰。在开发机器的控制系统时