matlab及机电系统仿真讲稿20150425.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 31 讲稿 第一章 MATLAB基础 1.1 MATLAB环境 1.2 MATLAB主菜单： File 1）New 主要：M-file，function M-file 默认存放路径：c: 2）open 默认路径：c: ，可以改变当前路径：Current Direcory  = 1 \* GB3 \* MERGEFORMAT ①右边小点， = 2 \* GB3 \* MERGEFORMAT ②上层文件夹 返回上层文件夹 close command window 慎用 如果某个窗口不慎关闭，菜单项desktop layout--default可恢复默认设置 Import Data 少用 Save workspace As 保存工作空间中的数据 Set path 少用 Prefence 少用 Page setup 页面设置 Print 打印 Edit 恢复/重做；copy，cut，paste；选择，删除；寻找；清除窗口及工作空间内容。 Debug 调试 Desktop MATLAB桌面。包括命令窗口操作；桌面布置；选择要打开的窗口； Window Help 1.3 工具栏 MATLAB工具栏，提供常用命令的快捷方式。其中 ： 进入Simulink模拟环境。 1.3.3 命令窗口(command） 是MATLAB的主要工作区，人机对话的主要环境。在此运行各种命令，可以得到相应结果。 如 窗口右上角符号 ：undock，使命令窗口成为一个独立窗口，在独立窗口右上角有一个，可以使命令窗口回到主界面 ：最小化命令窗口 ：最大化命令窗口 ：关闭命令窗口，要重新显示，菜单desktop下打开 在后逐行输入命令，按回车键后就可立即得到执行。 可以通过反复按键盘的箭头键，实现指令回调和编辑，进行新的计算 y2=2*cos(0.3*pi)/(1+sqrt(5)); 1.4 工作空间（workspace) 暂时存放命令或程序运行的结果以及程序或命令中出现的常数和变量的一个空间。 1. 查看工作空间： Who Whos 2. 清除空间中的变量和数据 Clear 3. 保存空间中的数据和变量 File菜单中 save workspace as 命令保存 也可以通过工作空间浏览器进行操作： 删除部分内存变量 删除全部内存变量 选中变量，进行显示。可以选择多种显示方法。 例：输入以下指令，观察运算结果 clear; x=-8:0.5:8; y=x; X=ones(size(y))*x; Y=y*ones(size(x)); R=sqrt(X.^2+Y.^2)+eps; Z=sin(R)./R; mesh(X,Y,Z);%建立三维网格 colormap(hot)% colormap着色，hot从黑到红到黄到白 xlabel(x); ylabel(y); zlabel(z) 1.5 MATLAB常用命令 表格  SEQ 表格 \* ARABIC 1 MATLAB常用命令 命令命令说明命令命令说明cd显示或改变当前工作目录Load加载指定文件的变量dir显示当前目录或指定目录下的文件Diary日志文件命令clc清除命令窗口中的所有显示内容!调用DOS命令home将光标移至命令窗口的最左上角exit退出MATLAB 7．0clf清除图形窗口quit退出MATLAB 7．0type显示文件内容pack收存内存碎片clear清理当前工作空间变量，慎用！hold图形保持开关echo工作窗信息显示开关path显示搜索目录disp显示变量或文字内容save保存内存变量到指定文件1.6 快捷键 1. 在命令窗口(Command Window)中： 1) 【上、下键】――切换到之前、之后的命令，可以重复按多次来达到你想要的命令 2) clc――清除命令窗口显示的语句，此命令并不清空当前工作区的变量，仅仅是把屏幕上显示出来的语句清除掉 3) clear――这个才是清空当前工作区的变量命令，常用语句clear all来完成 4) 【Tab】键――在command窗口，输入一个命令的前几个字符，然后按tab键，会弹出前面含这几个字符的所有命令，找到你要的命令，回车，就可以自动完成。目前讨论结果是：matlab6.5版本中，如果候选命令超过100个，则不显示。而在matlab7以后版本中，则没有这个限制，均可正常提示 5) 【Ctrl+C】（或【Ctrl＋Bre