第4章控制系统的传递函数.pptVIP

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2017-04-25 发布于北京
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第4章控制系统的传递函数.ppt

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第4章控制系统的传递函数

第四章控制系统的传递函数;1. 传递函数的概念;2. 传递函数的性质;3. 典型环节传递函数;例1 ;② 微分环节;③ 积分环节;1、电阻元件;例5;④ 惯性环节;例7;⑤ 二阶环节和振荡环节;例7; f (t);⑥ 延时环节;① 比例环节;求右图油缸-阻尼-弹簧系统的传递函数.其中，p为输入，xo为输出。;L;1. 复合环节概念;例1 ;例2 ;例3;比例、积分、微分环节组成的调节器。;R1;PID控制的重要性;1. 传递函数框图的概念;3. 框图的联接;并联;反馈联接;G(s);4. 框图的变换与化简;相加点移动规则;框图的化简 ;例1 ;G1 G2;Xi(s);G1;例用框图来表示车削加工过程动力系统