汽车覆盖件冲压自动线毕业论文开题学案.doc

XXXX 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 汽车覆盖件冲压自动线 学 院 名 称 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化XX班 学生姓名 XXXXX 学 号 XXXXXXXX 指 导 教 师 XXX 填表时间： XXXX 年 X月 XX 日 设计（论文） 题目汽车覆盖件冲压自动线设计（论文） 类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它√本课题的研究目的和意义 在汽车金属板材冲压件中，车身覆盖件和车身结构件是金属板材冲压件的主体，大型冲压生产线是主要的加工设备。20世纪70年代以前，大型冲压生产线通常以一台双动拉深机械压力机与数台单动机械压力机为主机，主机之间设置一个工件翻转装置，采用人工或机械的方式上下料，组成机械化或半机械化流水生产线。这种典型配置在汽车工业中使用了近半个多世纪。大型多工位压力机的出现，改变了大型冲压生产线的传统组合方式。以一台双动拉深压力机与一台单动大型多工位压力机为主机，二者之间配备翻转装置和同步装置的冲压生产线，提高了生产节拍，减少了占地面积。此后，带双动拉深工位的多工位压力机的问世，简化了生产线的配置。一台带双动拉深工位的多工位压力机，在其前后分别配置拆垛装置和码垛装置便组成了一条自动冲压生产线。由于拉深工位采取了反向拉深的方式，从而避免了工件的翻转，因此不需要翻转装置，进一步提高了生产率，减小了占地面积。带数控液压气垫大型多工位压力机的出现，抛弃了传统的双动拉深工艺理念，真正实现了拉深与冲压工艺在一台压力机上的组合。数控液压气垫通过四角控制，可调节拉深工件的压边力，从而实现单动深拉深。由于采用数控液压气垫使单动压力机代替了传统的双动压力机，不仅简化了压力机的结构，取消了翻转装置，而且实现了压边力的优化控制，提高了拉深件的质量，降低了工件的废品率。数控技术和柔性化技术的日趋成熟，奠定了冲压生产线自动化和柔性化的基础。数控化主机的成熟，柔性传送技术、机外仿真技术、脱机编程技术的日臻完善，包括模具自动仓库、模具自动识别与提取、模具工作参数自动调整等技术的实用化，均使大型自动冲压生产线“个性化”生产、“按定单”生产和“准时”生产成为可能。尽管大型多工位压力机自动冲压生产线，代表了当前冲压生产线国内外的发展趋势和最高水平，但由于造价昂贵以及技术方面的问题，冲压工艺装备多样化的局面还将长期存在。 汽车冲压件的生产是汽车制造中至关重要的因素之一。因此，随着近年来汽车行业的快速发展冲压工艺技术也得到很大的发展。传统的人工冲压生产线由于对工人的安全保障性差，生产效率低，产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展，已经不再适合时代的要求，即将被淘汰。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。目前, 我国汽车生产行业冲压生产自动化水平较低，导致国内汽车行业冲压生产效率及质量较低。针对这一情况，应用工业机器人的冲压自动化生产线成为重要的研究课题之一。课题的主要研究内容（提纲） 自动化冲压线在国外已经运用多年，近年来国内也开始采用自动化的生产方式，而且发展比较迅速。在覆盖件冲压领域，大型多工位压力机是最先进、最高效的冲压设备，是高自动化、高柔性化的典型代表。然而由于大型多工位压机一次性投资较大，目前国内只有少数厂家冲压线实现了大型多工位压机生产，因此在国内一般的自动化冲压线仍然是汽车行业的主流。凡是自动化的冲压生产线无外乎由拆垛系统和自动传输系统。 1、拆垛系统 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料涂油机、板料对中台及控制系统等组成。当上料小车装载料垛由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。 2、自动传输系统 自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。此设计主要针对老线改造及速度较低、投入较少的生产线，因此选用工业机器人作为自动传输系统。 该设计包括以下主要内容：冲压自动线的总体布局设计