第6章_高性能过程控制浅析.pptVIP

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2017-04-25 发布于湖北
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第6章_高性能过程控制浅析.ppt

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第6章常用高性能过程控制系统; 本章要点;6.1 串级控系统6.1.1串级控制系统的基本概念;串级控制系统的一般框图;单回路系统 (图6－7）及传递函数;(2)提高了系统的工作频率;结论：副回路改善了动特性、提高了响应速度和工作频率；当主、副时间常数比值一定，副调节器的比例系数越大，工作频率越高；同样，当比例系数一定，主、副时间常数比值越大，工作频率也越高。其结果使振荡周期缩短，提高了系统的控制质量。;;;;假设 ;2 主、副调节器调节规律的选择;6.1.5 串级控制系统的参数整定;2) 等效副回路，整定主调参数，求得主回路在4比1衰减比下的比例度和操作周期；根据两种情况下的比例度和操作周期，按经验公式求出主、副调节器的积分时间和微分时间，然后再按先副后主、先比例后积分再微分的次序投入运行，观察曲线，适当调整，满意为止。;6.2 前馈控制系统;6.2.3 静态补偿与动态补偿;复合控制系统的特征方程式：;（2）锅炉汽包水位控制;6.3.2 史密斯预估控制;6.3.3 改进型史密斯预估控制;惯性滤波器的设计;2. 理想内模控制器;设模型存在误差，则有：;本章结束，谢谢！