机械工程中的常用自动控制系统.pptVIP

第3章 机械工程中的常用自动控制系统 ;3.1 控制器概述 ;3.2 微控制系统 ;DSP——数字信号处理器 DSP是一种高速专用微处理器，主要可用于实时快速地实现各种数字信号处理算法 DSP内部设置乘法器，且乘法器和运算逻辑部件ALU并行操作，再加上流水线控制技术，运算速度极快。 DSP系统选用的算法是各种经过实践检验的通用算法的组合和改进，专门处理以运算为主、不允许延迟的实时信号。 与单片机相比，单片机主要实现“控制” ，而DSP重视数字信号处理，其它通用功能相对较弱些。 同时结合使用DSP和单片机，可使控制器具有快速传输大量的数据并对数字信号及时处理的能力。;DSP产品不断更新换代，已经渗透到工业生产和日常生活的各个方面 。;智能控制芯片 以模糊控制、人工智能控制、专家控制等智能控制理论为基础，通过电子元器件的排列组合，可以通过简单的硬件电路实现较为复杂的智能控制算法，实现控制系统的简化。 清华大学微电子所： PFLC ——可编程模糊逻辑控制器 中国科学院计算技术研究所和微电子中心 ：通用模糊控制器F100 神经网络控制芯片 ;计算机具有很强的运算与处理信息的能力，可以实现更为先进和复杂的控制策略，如自适应控制、智能控制、非线性控制等。而且将计算机网络技术、通信技术、总线技术与现代管理结合起来，从而使工业自动化从过去的就地控制和集中控制等方式向未来的综合自动化方向发展。 由硬件和软件两部分组成。 硬件包括：主机板、系统总线、I/O接口、人机联系设备、过程输入输出通道等。 软件包括：系统软件、支持软件和应用软件。;总线式工控机由电源、机架、总线母板、中央处理器（CPU）、人机接口及功能丰富的外部I/O模板组成。 为保证系统的安全性和稳定性，具有全钢结构带滤网和加固压条的机箱结构、基于总线的无源大母板结构、双冷风扇配置、高可靠性电源装置等特殊机构。;CPU主板是总线式控制计算机系统的核心部件，是整个系统的控制中心。它负责整个系统工作的协调，包括数学运算、数据传输、逻辑判断、输入/输出控制以及与上位机或网络的通信等工作。 某双CPU结构的全长CPU卡;无源母板通常也叫主板，是一块印有系统总线的印刷电路板，板上通常提供许多总线插槽（如PC总线、STD总线、VME总线等），以实现各功能模板与系统总线的电气连接。 某无源母板 PICMG插槽与全长CPU卡 ;除了通用的总线式工控机外，盒式工控机、盘式工控机、工业级工作站等适合不同工作环境的工控机也都被广泛使用。 某盒式工控机 ; 盘式工控机，也叫做工业平板电脑 ;工业控制软件可分为系统软件、支持软件、应用软件三个部分。 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，目前的主流系统软件为Windows系列平台。 支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序及第三方软件接口等。如高级编程语言 Microsoft Visual Basic、VC++、Delphi，第三方接口DELTA TAU公司的PTALK等。 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人-机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 ; 是由自动化研究机构（ARC Group）提出，用于描述结合了PC和PLC功能的新一代工业控制器。 在一种开放灵活的软件构架下，PAC将PC的灵活性及软件能力和PLC的可靠性及稳定性相结合。 使用这些控制器开发高级应用系统，不仅包括高级控制、通信、数据记录和信号处理等软件特性，还包括一个稳定的控制器以提供逻辑、运动、过程控制和视觉等高级功能。;研华公司的开放型、紧凑型、坚固型和灵活型PAC 。相对于传统的IPC，它们不仅具备强大的运算功能和开放、灵活的软、硬件接口，而且实现了更高的实时性，具备了更加坚固、安全的结构和开放的模块化体系，更加易于使用。 ; 多轴协调运动控制中，需要进行大量、快速的各种运算，常采用PC+DSP运动控制器的开放式控制模式 DELTA?TAU公司遵循开放式系统体系结构标准开发的开放式可编程多轴运动控制器 PMAC (Programmable Multi-Axis Controller， 可编程多轴控制器) 涉及机器人、数控机床、坐标测量机、激光加工、雕刻机、旋转刀、X-Y系统、以及高速印刷、包装、贴标机等各类自动化设备 ;PMAC采用Motorola的DSP56001/56002数字信号处理器,每个卡可同时控制多达32