两级剪叉升降机设计及有限元分析.doc

毕业设计（论文）开题报告书 课 题 名 称 两级剪叉式升降机设计及有限元分析 学 生 姓 名 王 潇 学 号 1041101072 系、年级专业 机械与能源工程系2010级 机械设计制造及其自动化专业 指 导 教 师 李 滔 2013 年 12 月 20 日 一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 1.1 课题来源 剪叉式机构是一种存在两种工作状态的新型机构，它包括收纳状态和展开状态，在不用的时候可以收缩成体积很小的一捆以便于运输和储存，在使用的时候可以在现场方便、迅速地展开成型，既缩短了搭建时间，又提高了工作效率。 剪叉式升降平台是一种固定式液压升降平台，其适用范围广，特别是在高空作业台，现代企业生产物流，大型设备的制造与维护以及航空装卸中应用最为广泛[1]。货物举升稳定性好，主要用于运送不同高度生产流水线间的货物，在生产线上与叉车等搬运车辆配套，以实现快速装卸货物，提高生产效率，降低工人劳动强度[2]。剪式升降平台机械结构复杂，在最恶劣的工况下，其最大应力不超过材料的许用应力是保证剪式升降平台整体实现其功能的必备条件。 目前所使用的各种类型的升降机，主要是依靠液压系统来实现平台的升降以及货物的水平传送。当货物未在正确位置时，主平车通过发动机驱动液压马达，通过控制不同位置的液压马达旋转来完成货物在主平台上转动，以便实现货物的正确定位，再通过液压马达带动链条驱动主平台上的滚轮(钢滚轮或橡胶滚轮)，以便实现输送货物到桥平台上。然后由发动机驱动液压泵液压马达，通过剪叉式支撑臂进行升降前平台(桥平台)及后平台(主平台)，它是由一个或多个液压缸来完成平台的升降的。 1.2 课题目的、意义（包括应用前景） 剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，也是关键的受力部件，其力学特性会对平台性能产生直接影响。不管剪叉式升降平台型式多复杂，起升工作臂总是升降平台钢结构的主体，也是关键的受力件，其安全性能对正常作业具有重大的影响作用。民航行业所使用的液压升降机举升负荷大，对设备的可靠性要求高，对此关键性部件应当尤为关注。 本文以两级剪叉式升降机构为研究对象，通过对模型简化分析并运用ANSYS软件对链接杆机构进行静力分析，验证理论分析的正确性，从而确定链接杆的应力和应变的薄弱点，为链接杆机构的优化设计提供科学的依据，其分析方法和结论可作为设计这类机械的参考。 1.3 国内外现状及水平 目前，气、液动剪叉式升降平台在民航、交通运输、冶金、汽车制造、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各类工业企业及生产流水线等行业逐渐得到广泛应用，诸如固定式液压升降平台，固定式液压升降货梯，剪叉式高空作业平台，固定式液压升降货梯，高空作业平台，民航特种车辆的航空食品车、升降升降机、残疾人登机车。其采用的剪叉式机械结构，具有整体性强，稳定性好，坚实耐用，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，生产安全性好等特点，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业，效率更高，更安全。因此，剪叉机构在各种升降平台中得到了广泛的应用。与此同时，经过近年来的不断努力，国产剪叉升降平台的质量有了较大提高。许多制造厂也已逐步扭转了一直以来只注重剪叉机构的破断强度，而对剪叉机构的疲劳强度重视不够的做法，开始下功夫提高剪叉机构在循环疲劳应力下的强度。因此，在目前国产剪叉升降平台可靠性不断提高的情况下，必须研制出相应的具有高破断强度、高疲劳寿命的剪叉升降平台。要保证剪叉机构的破断强度并使之不断提高，则要在加工工艺和材料的选择方面以及从设计角度来保证剪叉机构的质量，以使之具有最佳的工作状态，这已经在实际工作中成为各厂家共同关注的焦点。 北京航空航天大学的杨毅、丁希仑推导出了一种五自由度的剪式单元的有限元模型，并对该有限元模型进行了静力分析和拓扑优化[3]；东南大学的刘树青、王兴松等人设计了一种剪式结构并对该机构进行了模态分析与仿真[4]；浙江工业大学的孙毅、施国凯等人对剪叉式机构进行仿真求解，并对该机构展开运动规律及展开形状进行了研究[5]；沈阳大学的王志学、刘一鸣等人运用折叠式机构设计了一种可收缩式的担架车机构[6]；长安大学颜卫亨等人对剪叉式折叠机构进行了系统的归类，并在此基础上对剪叉机构体系建立了稳定性判别标准[7]；天津大学朱海涛等人对新型折叠网架进行了刚度分析，并进行了样机的试验研究[8]；中国民航