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自动化专业毕业设计开题汇报[8)
乒乓球发球机控制器软件设计;选题依据; ;国外研究现状;国内研究现状;市场上常见的乒乓球发球机：;设计思路;设计结构图;软件设计;开始;
（1）初始化过程
初始化过程包括对液晶显示器的初始化，对各个电动机参数的初始化，速度测量的初始化，各芯片模块初始化，串行口初始化，中断初始化等。
（2）按键判别
为了方便控制整个装置，并在运行中可设置参数，配备一个键盘，通过对键盘按键的识别，根据其所对应的功能，对发球机进行相应的控制。
（3）机械装置动作
机械装置动作是整个控制系统的核心。 发球的频率由一个步进电机来实现;发球的速度由一个直流电机进行控制； 发球的类型由两个直流电动机带动摩擦轮来控制的; 发球的角度由步进电机控制。
（4） 液晶显示
为了在使用过程中让用户了解机器所处状态，配备有一液晶显示器，可以显示所???的工作模式。
;预想功能;
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