原创力文档- 1、本文档共40页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
5_2频率特性的极坐标图
5.2 频率特性的极坐标图; 当输入信号的频率ω：0→∞变化时，向量G(jω)的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。;;-3;5;5.2 .1 典型环节频率特性的极坐标图;2. 积分环节频率特性;3. 惯性环节频率特性;9;4. 微分环节频率特性;① 传递函数;（2）二阶微分环节频率特性;则;5. 振荡环节频率特性;则;16;当外界输入频率达到一定时，振荡环节将产生谐振，这是振荡环节特有的现象。谐振时振幅将最大，为此，可求出谐振频率。;谐振时的几个特点:;19;6. 时滞环节频率特性;5.2.2 系统开环频率特性极坐标图;当 时，可以确定特性的低频部分，其特点由系统的类型近似确定，如下图所示： ;（2）极坐标图的终止段;注意终止点：;（3）幅相特性与负实轴和虚轴的交点;（4）开环传递函数分子上的一阶微分环节会引起极坐标图出现
凹凸。; 极坐标图??形状与系统的型号有关，一般情况如下
（注意起始点）：;（1） 0型系统的开环幅相频率特性;③ 幅相频率特性(奈氏图)绘制;， ;（2） I 型系统的开环幅相频率特性;当 时;当n – m = 4 时， I型系统的奈氏图如下所示：;（3） II 型系统的开环幅相频率特性;当 时;II型系统的奈氏图如下所示：;例 系统开环传递函数为
绘制其幅相频率特性。;方法2：;相角：;渐近线：
文档评论（0）