1系统辨识第一章.pdfVIP

系 统 辨 识 System Identification 课 程 介 绍 参考书： 《系统辨识基础》中国水利水电出版社， 2006，李鹏波 《过程辨识》 清华大学出版社 ， 1988年， 方崇智 查阅新方法新进展 学习方式 兴趣是最好的老师 学好任何课程的前提 思考 互动 问答 作业 课程考核方式： 课堂表现 平时作业 上机 期末考试 §1 绪论 1.1 辨识的基本概念 1.2 系统辨识的研究目的 1.3 数学模型的分类 1.4 几种常见的数学模型的数学表示 1.5 辨识的步骤 Course Summary Identification of dynamical systems is a fundamental engineering analysis and modeling method. This course will introduce students to a range of parametric and non-parametric, linear and nonlinear identification methods with applications in most engineering fields. Fundamentally, identification methods revolve around quantitatively describing the relationship between system inputs and outputs. Identification methods lead to reduced order models that can be used later for prediction, control or optimization. The concepts covered in this course can be used in many applications such as modeling of robots and mechatronic systems, fluid flow and heat transport phenomena in bio-chemistry, etc. §1 绪论 1 .1 辨识的基本概念 1、总体上讲 研究如何建立运动系统之数学模型的一门科学。 2、具体讲 乃是通过对系统测量（试验）所得到的各种数据进行处理 而估计出其数学模型。 我们相信: 系统的运动特性必然表现在其变化着的输入输出数据中，辨识 技术就是将其从中提取出来----从数据中提取特征〈模型〉。 3、模型的重要性 对系统进行研究的主要工具。迄今，对实际对象（过程） 的研究和控制大都不能摆脱对其各运动量之间数量关系的了解 和描述，即不能没有数学模型。 R + +