2016过程控制实验报告教程.docx

西安电子科技大学 过程控制实验报告 学 院 机电工程学院 专 业 自动化 班 级 1304031 学 号 学生姓名 傅振 授课老师 韩保君 学 期 二〇一六学年春季学期 实验三上水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2、掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4、了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5、掌握在FCS控制系统中现场检测信号的传送和控制信号的网络传输路径。 二、实验设备 1. THFCS-2型 现场总线过程控制系统 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 图3-2-1 上水箱单容液位定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统结构图和方框图如图3-2-1所示。被控量为上水箱（也可采用中水箱或下水箱）的液位高度，实验要求它的液位稳定在给定值。将压力传感器LT1检测到的上水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 四实验内容及步骤 本实验选择上水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-6、F1-10、F1-11全开，将上水箱出水阀门F1-9开至适当开度（50%左右），其余阀门均关闭。 1、接通控制柜总电源，打开漏电保护器及各空气开关，接通空压机电源，并将三相磁力泵、三相电加热管、控制站的各旋钮开关打到开的位置。控制柜无需接线。 2、打开上位控制的PC机，点击“开始”菜单，选择弹出菜单中的“SIMATIC”选项，再点击弹出菜单中的“WINCC”，再选择弹出菜单中的“WINCC CONTROL CENTER 6.0”,进入WINCC资源管理器，打开组态好的上位监控程序，点击??理器工具栏上的“激活（运行）”按钮，进入实验主界面如本实验指导书第二章第一节中的图2-1-4所示。 3、鼠标左键点击实验项目“上水箱液位PID整定实验”，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图3-2-2所示。 图3-2-2 实验界面 在实验界面的左边是实验流程图，右边是参数整定，下面一排六个切换键的功能同本实验指导第二章第一节所描述的功能相同。 4、在上位机监控界面中点击“手动”，并将设定值和输出值设置为一个合适的值，此操作可通过设定值或输出值旁边相应的滚动条或输出输入框来实现。 5、启动磁力驱动泵，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少输出量，使上水箱的液位平衡于设定值。 6、按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定PI调节器的参数，并按整定后的PI参数进行调节器参数设置。 7、待液位稳定于给定值后，将调节器切换到“自动”控制状态，待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰： （1） 突增（或突减）设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；（此法推荐，后面两种仅供参考） （2） 将气动调节阀的旁路阀F1-4（同电磁阀）开至适当开度； （3） 将下水箱进水阀F1-8开至适当开度；（改变负载） 以上几种干扰均要求扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水箱液位稳定至新的设定值（采用后面两种干扰方法仍稳定在原设定值），观察计算机记录此时的设定值、输出值和参数，液位的响应过程曲线将如图3-2-3所示。 图3-2-3 液位的响应过程曲线 8、分别适量改变调节器的P及I参数，重复步骤7，通过实验界面下边的按钮切换观察计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。 9、分别用P、PD、PID三种控制规律重复步骤4～8，通过实验界面下边的按钮切换观察计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。 P=5 设定值为50 这是一个过阻尼系统动态性能指标计算值如下 Tr=13s ts =19s P=8设定值为