2005年机动理论力学期末考试试题解答.pdfVIP

理论力学期终考试试卷（A） （机动学院 05－06 学年）2005.12.1 1．曲柄连杆滑块机构如图所示。曲柄 OD 长 2l，与长为 l 的连杆 AB 用铰链连 接，铰点 A 为 OD 的中点。在 OD 的 E 处作用铅垂向下、大小为 F 的力，AE= l /2； 在滑块 B 上作用水平向左、大小为 F 的力；在连杆 AB 上作用顺时针、大小为 M 的力偶。不计各构件的重力，用虚位移原理求系统平衡时 M 和 F 之间的关系。 D E F A M θ θ O B F 用虚位移原理 ??+=Fyδ EB Fxδδθ M 0 3l 3l y = sinθ ，δ y = cosθδθ E 2 E 2 xlB = 2cosθ ，δ xlB =?2sinθδθ 3l ?++=FFlMcosθδθ 2 sin θδθ δθ 0 2 得到平衡条件为 3l ?++=FFlMcosθθ 2 sin 0 2 O ω I vA vC B A vB C ω D 2．长为 l 的匀质杆 OA，AB 和长为 2l / 3 的匀质杆 BD 用铰链连接，如图所示。 OA，BD，AB 的质量均为 m。碰撞前系统静止，在 OA 的中点处作用水平的冲 量 I，求碰撞后杆 OA，AB 和 BD 的角速度 解：运动学分析 ωOA = ω vv3 AB 作瞬时平动，ω = 0 ，ω ===BAω AB BD 2/3ll 2/3 2 IOY IOX O IBY I I BX B AY IBY I IAX I A B BX