Simulink仿真的技术.pptVIP

第六讲 Simulink仿真技术;Simulink简介;2）Simulink的主要优点：;3）Simulink使用入门：;查看各种信源模块; 创建模型窗口; 添加所需的模块; 连接模块直间的信号线 ; 进行仿真:『Simulink: Start』 ;模型的建立：;2）模块的操作;3）信号线的操作;4）对模型的注释：;5）常用的模型库：; 下面主要对其中的Sources模块库、Sinks模块库进行介绍。;Sinks模块库： 常用的离散模块，主要功能是接收信号，并且将接收到的信号显示出来。 示波器的工具栏 坐标轴的范围调整 ;6）仿真的配置;Simulink中的系统模型 ; 线性系统 要对线性系统建模，通常都要使用到积分模块。;双击积分模块，在弹出的对话框中在External reset中选择rising选项，在Initial condition source下拉列表中选择 external选项， 单击OK按钮完 成参数设置。 设置scope模块 运行仿真 查看结果; 连续系统应用实例： 一个由二阶微分方程 , u(t) 是单位阶跃函数，系统的初始状态是0。求解该微分方程的模型。 按照对该系统建模方法的不同，可以采用两种方法来搭建仿真模型： 方法一 ：利用积分模块构建微风方程求解模型 方法二：采用传递函数模块来建立仿真模型 ;利用积分模块构建微风方程求解模型 核心思想：x 经积分作用得x ，x 再经积分模块作用就得到x。而x和x 经代数运算又产生x 。 将原方程改写为： 利用模块 构建模型 eg_6_3.mdl ;模块配置： u(t)输入：Step time设为0. Gain增益参数：0.2, 0.2, 0.4 求和模块:list of signs:+ - - 模型窗：stop time：20 仿真操作：start; 对方程两边进行Laplace变换，得： 经整理得： 根据此式，利用传递函数模块构造求解微分方程的模型：eg_6_4.mdl。;模块配置： u(t)输入：Step time设为0. G(s)模块：分子: 0.2; 分母: 1 0.2 0.4 运行仿真。;2）离散时间系统模型 ;4. 子系统的创建和封装;2）子系统的封装;Mask Editor对话框中共包括4个选项卡： Icon Parameters Initialization Documentation 子系统的封装主 要就是对这 4 个 参数进行设置。 Unmask：解除封装;5. Simulink在信号处理仿真中的??用;1）Simulink在数字信号处理仿真模块;2）数字信号处理仿真举例 ——卡尔曼滤波器;本章小结：