2006年机动理论力学期末考试试题解答.pdfVIP

2006 年理论力学期终考试试卷 A 答案（B 答案附在 A 答案下面） 1．如图所示，长为 l 的杆 OA 和半径为 r Y 的圆盘 B 通过铰链 A 连接，杆 OA 和圆 X O 盘 B 的质量均为 m，lr= 22 ，图示位 ω1 置杆 OA 与水平线夹角为 45o，用达朗贝 尔原理求在图示位置无初速地开始运动 o 时杆 OA 的角加速度和圆盘中心 B 点的 g 45 B A 加速度 ω2 FOY FOX O Fml* = α /2 ， Mml*2= α /12 ， 11 11 F1* * * Fml21= α ， Fmr32= α ， M1* *2 Mmr22= α /2 mg F3* 45o F2* A B M * mg 2 根据达朗贝尔原理 ***lr?? ** ?? lll ?? FMFl112++?? + ++ MFr 23 ?? + ? mgmgr ? ?? +=0 2 ??22222 ?? ?? r FMFrmgr***++ ? =0 2232 38 7 3 得到： mr22αα+?= mr40 mgr ， 20mr22αα+ mr?= mgr 3212 122 7 7g 7 5g 解得： 60mr2α ?= mgr , α = , 20mr2α + mgr?= mgr , α = 2 3 2 18r 1 12 1 24