第2章simulink仿真技术(12ji)选编.pptVIP

2.1 simulink介绍;2.1.1 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。 启动simulink过程： (1) 执行File→new，在弹出的子菜单选Model，进入Simulink模型编辑窗口;模型创建完成后，从模型编辑窗口的 File菜单项中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是: ;●在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl); ●在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令， 然后选择或输入模型的名字; ●单击模块库浏览器窗口工具栏上的 Open a model命令按钮 或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮 ;2. simulink模块库浏览器界面 ;1. Simulink模型库中的模块;多项式传递函数:分子分母以多项式表 示的传递函数;2) 非线性系统(Discontinuities)模块库;斜坡函数:限制输入信号的上升和下降的变化率;3) 数学运算(Math Operations)模块库;4) 端口和子系统(Ports and Subsystems)模块库;信号合成：将几个输入信号联合成为一个 向量信号;信号终端：用以封闭信号;示波器的使用和数据保存;示波器参数设置第一页（General）;示波器参数设置第二页（Data history）;Limit data points to last： 可显示的数据点数，预设值为5000，即可显示5000个数据，若超过5000，则删掉前面的保留后面的。也可关闭该项，则所有数据都显示，在计算量大时对内存的要求较高一些。;7) 信号源(Sources)模块库;脉冲发生器:产生规则的脉冲信号;8) 用户自定义函数(User-Defined Functions)模块库;3.simulink模型窗的组成 ;4．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。;2.2 simulink基本操作;Simulink的模块库提供了大量模块。操作方法如下: 1)单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号， 将看到Simulink模块库中包含的子模块库 2)单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看 到相应的基本模块 3)选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。 ;1）模块选择 被选定的模块四个角处出现小黑块，这种小黑块称为柄。 选定单个模块的操作方法： 用鼠标指向待选模块，点击鼠标左键即可。 选定多个模块的操作方法： 方法一：按下【Shift】键，依次单击所需选定的模块；;方法二： 按住鼠标任一键，拉出矩形虚线框， 将所有待选取模块包在其中，然后松开按键， 于是矩形里所有模块 (包括与连接模块的信号线) 均被选中 。;2）模块的复制 如果需要几个同样的模块，可以使用按住鼠标右键并拖动基本模块可进行拷贝。也可以在选中所需的模块后，使用【Edit】菜单上的【Copy】和【Paste】。 3）模块的移动 方法：选取中需移动模块，按住鼠标左键将模块拖到合适的地方即可。 4）模块的删除 在选中待删除模块后，按鼠标右键,在弹出的子菜单中单击Clear可以完成。 ;5）模块的插入 插入一个模块，只需将这个模块移到线上就可以自动连接。 注意这个功能只支持单输入单输出模块。 对于其他的模块，只能先删除连线，放置块，然后再重新连线。具体操作如图2-16所示。 ;6）模块大小的改变 为改变模块大小，首先选中该模块，待模块柄出现之后，将光标指向适当的柄，按下鼠标并拖动，然后释放。 7）模块的旋转 缺省状态下的模块总是输入端在左，输出端在右， 通过选用【Format：Flip Block】, 可以将选定模块旋转180°； 而选用【Format：Rotate Block】, 可以将选取模块旋转90°。;8）模块名的操作 修改模块名： 点击模块名，将在原名字的四周出现一个编辑框。此时，就可对模块名进行修改。 当修改完毕，将光标移出编辑框，点击即结束修改。 模块名字体设置： 选用菜单【Format：Font】，打开字体对话框后，根据需要设置。;改变模块名的位置： 移动模块名的另一种方法是：点击模块名，出现编辑框后，可用鼠标拖，如果模块的输入输出端位于其左右两侧，则模块名缺省地位于模块下方；否则位于模块的左