第2章多自由度系统振动-2012.12.31选编.pptVIP

第2章 多自由度系统振动;2.1 多自由度系统的自由振动;（一）多自由度振动微分方程的建立;1.用牛顿定律建立微分方程;2.用拉格朗日方程建立微分方程;例题2（P25）：用拉格朗日方程方法，列出车辆二自由度系统的动力学微分方程（右图）。;质量矩阵;3.影响系数法;『例』（P26）：质量 m1、m2 、m3 的位移为 x1 、x2 、x3 。列出三自由度系统的动力学微分方程。;α11表示在 m1上作用一个单位力 Fj =1 ，而质量m2、m3 上无作用力时，梁上 m1 处所产生得位移，由材料力学，得;最后得出总柔度系数矩阵;（二）多自由度系统的固有频率与主振型 ;求解二自由度系统的固有频率与主振型;得出两个固有频率下的振幅比值;对于 n 个自由度振动系统;（三）初始条件和系统响应（模态叠加） ;2.2 动力减振器; 为了比较安装动力减振器前后的减振效果，用减振后主系统的振幅与主系统在激振力幅值 作???下产生的静位移 之比来评价。;注意希腊字母 ξ(ksi);2.3 多自由度系统的模态分析方法 ;1.方程的耦合与坐标变换;对于同一系统，采用的坐标系统不同，微分方程的形式和耦合情况就不同。即微分方程的耦合状态是由所选的坐标系统决定的。 如果振动微分方程组的各系数矩阵均为对角阵，各方程间不存在任何耦合，各分别求解，与单自由度求解完全相同。 适当的坐标变换，可以使相互耦合的方程解除耦合，即解耦。;仍然采用行驶车辆的二自由度系统图，有如下关系;2.主振型的正交性 ;主振型的正交性的物理意义：各阶主振型之间的能量不能传递，保持各自的独立性，但每个主振型内部的动能和势能是可以相互转化的（P33）;3.模态矩阵和模态坐标;（2-35）;4.多自由度系统的模态分析方法 ;（4）把模态坐标响应变换成广义坐标响应，即为系统的响应;5.模态矩阵正则化（P35）（本科生略）;理解：正则模态质量矩阵为单位矩阵；正则模态刚度矩阵为对角阵;6.振型截断法（Cut Off） ;问题;振型截断的正则化（P36）（本科生略）;2.4 确定系统固有频率与主振型的方法;1.矩阵迭代法（P36）;注意：请比较;下一步目的：用矩阵迭代法求出二阶及所有固有频率和主振型;问题：有刚体运动的机械系统，刚度矩阵K是半正定的，无法求逆，也就无法直接形成动力矩阵 D，不能直接使用上述算法;讨论（P37）;2.瑞雷（Rayleigh）法（P42）;『例』（P42）：右图所示的三自由度横向振动系统，在一根无质量弹性梁上，固定三个集中质量，用瑞雷法求其基率。;3.邓克莱(Dunkerley)法（P43）;4.传递矩阵(Transfer Matrix)法 ;扭转振动的传递矩阵法;第 i个轴段振动方程;称为传递矩阵;讨论;从右到左递推;求解多个固有频率：需要在一个范围内搜索，满足边界条件的精度要求。编写程序时，要合理取频率搜索步长值（参见例题2-5）