01 第一章质点运动学2015.pptVIP

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2017-04-25 发布于湖北
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01 第一章质点运动学2015

第一章质点运动学 Chap.1 Kinematics;第二节质点运动的描述;二、质点质点系 ;三、位置矢量（Position Vector）;运动方程（Motion Equation）：;例：;第三节质点的位移、速度、加速度;在直角坐标系中;二、速度（Velocity）;速度在直角坐标系中的解析表示：;例：;?s;三、加速度（Acceleration）;加速度在直角坐标系中的解析表示：;例：;第四节质点的曲线运动;二、速度和加速度在自然坐标系中的解析表示 ;因此在自然坐标系中，加速度可以表示为：;速度：;圆周运动;设：质点作半径为 r 的圆周运动;角量表示匀加速圆周运动的基本公式; 运动学的两类问题;第五节运动学的两类问题;（1）将参数形式的运动方程 ;例2 如图所示，湖中一小船，岸边有人用绳子跨过离水面高h处的滑轮拉船，人以恒定速率v0收绳，试求船离岸的距离为时，船的速度和加速度。;v0;二、运动学的第二类问题;将位置矢量方程（运动方程）的参数方程式消去参数 t ，得轨迹方程为：