三菱FX2N系列PLC基本指令分析.ppt

第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令 ;1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。 解：图3.1电路工作原理可用如下动作顺序表来表示： ;3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 ;3.1　三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 ;3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4;3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）5;3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6;3.1.2 助记符语言（Mnemonic）1;3.1.2 助记符语言（Mnemonic）2;3.1.3 流程图语言（SFC）1;3.1.3 流程图语言（SFC）2;3.1.3 流程图语言（SFC）3;3.1.3 流程图语言（SFC）4;3.1.3 流程图语言（SFC）5;3.1.3 流程图语言（SFC）6;3.2　三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令 1;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5;3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5;3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1;3.2.2 接点串联指令AND、ANI 2;3.2.3 接点并联指令OR、ORI 1;3.2.3 接点并联指令OR、ORI 2;3.2.3 接点并联指令OR、ORI 3;3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 1;3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2;3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3;3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 1;3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 2;3.2.5 并联电路块的串联指令ANB 3;3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 1;3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 2;3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3;3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3;3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 5;3.2.7 置位与复位指令SET、RST 1;3.2.7 置位与复位指令SET、RST 2;3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3;3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4;3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 1;3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 2;3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 3;3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 1;（3）在图3.19（a）中，当输入X000接通时，执行MC与MCR间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各元件将为如下状态：计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的元件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软元件，将处在断开状态。 （4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小，如图3.21（a）所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。 例3.12阅读图3.19（a）梯形图，写出图3.19（a）梯形图所对应的指令表，指出各指令步序及程序的总步数。;解：用FXGP软件转换，得到指令表如图3.19（b）所示，总程序步为11步。若人工计算，要注意图3.19（b）中步序号为1和8的两条主控与主控复位指令分别为3个和2个程序步。;要指出的是，在FXGP画此梯形图时，串联在母线上的主控接点M100（嵌套级为N0）与一般的接点是垂直的，可以不必画。待全部梯形图画好后，只要用菜单命令“工具_转换”，梯形图就会变为图3.20所示；主控接点这个总开关闭合时，主控电路才能被PLC扫描到。;（1）LDP/F、ANDP/F和ORP/F为分别对应LD、AND和OR的脉冲型指令，具有对应的非脉冲型指令的相关属性；区别之处在于，这些指令中带后缀P的对应上升沿脉冲，仅在指定软元件由OFF→ON的上升沿时，使驱动的线圈接通一个扫描周期；带后缀F的对应下降沿脉冲，仅在指定软元件由ON→OFF的下降沿时，使驱动的线圈接通一个扫描周期。 （2）LDP、ANDP、ORP与 LDF、ANDF、ORF指令可以分别用PLS与PLF指令来等效表达。 例3.13 画出等效图3.21（a）用PLS表达的梯形图与对应波形图。 解:等效图3.21（a）用PLS表达的梯形图如图