第3章力矩与平面力偶系选编.ppt

; 力对物体作用时可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。;§3-1 力矩的概念和计算; 该乘积根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号M O (F)表示, 即;力矩的单位：N·m，kN·m; (2) 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一 个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；;2. 合力矩定理; 若作用在 A点上的是一个汇交力系（F1 、F2 、… Fn）,则利用式(a)可将每个力对O点之矩相加，有;§3-2 力偶的概念;(2) 力偶的性质;(3) 力偶矩;(4) 力偶的三要素; 设有一力偶 (F, F ′),如图所示 。 运用加减平衡力系的公理并注意到：;两个重要推论：;推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚体的转动效应。;§3-3 平面力偶系的合成与平衡;这样得到新的力偶(FR , FR′),则;2. 平衡条件; 两力偶作用在板上，尺寸如图。已知 F1=F2=1.5 kN , F3=F4=1 kN, 求作用在板上的合力偶矩。; 长为 l=4 m的简支梁的两端A、B 处作用有两个力偶，大小各为M1 =16 N· m，M2 = 4 N· m，转向如图。试求A、B支座的约束力。;由平衡方程; 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计各杆自重，试求M1和M2 之间的关系。; 解：因为杆AB为二力杆，故其约束力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。;B; 一力偶(F1,F1′)作用在Oxy平面内,另一力偶(F2 ，F2′)作用在Oyz平面内,它们的力偶矩大小相等(如图)。试问此两力偶是否等效，为什么？; 如图所示，在物体上作用有两力偶(F1,F1′)和 (F2,F2′)其力多边形封闭。问该物体是否平衡？为什么？; 图示圆盘由O点处的轴承支持，在力偶M 和力F 的作用下处于平衡。能不能说力偶被力F 所平衡？为什么？; 两轮半径同为 r ，一轮在轮缘上受一大小为F 的力作用，另一轮在轮缘上受两个方向相反、大小都是F/2 的力作用，各轮上的力对轮心的矩是否相同？; 图中所示两轮在图示主动力作用下能否处于平衡？为什么？若不能平衡，可否再在轮上加一个力使之平衡？如何加？;第3章结束