第4章粘性流体动力学基础选编.ppt

第4章 粘性流体动力学基础 4.1、流体的粘性及其对流动的影响 4.2、雷诺实验、层流与湍流 4.3、粘性流体的应力状态 4.4、广义牛顿内摩擦定理（本构关系） 4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程 4.6、流动相似及相似准则*;工程中遇到的问题大多是粘性流体运动问题，实际的粘性流体运动现象远比理想流复杂，从而控制粘性流体运动的基本方程及其求解也相对复杂 以下两章的任务是： 介绍粘性流体运动的基本概念、流动现象和流动特征 建立控制粘性流体运动的基本方程 得到解决粘性流体运动问题的基本思路、方法和途径;4.1、流体的粘性及其对流动的影响 流体的粘滞性是指，流体在运动状态下抵抗剪切变形能力。 流体的剪切变形是指流体质点之间出现相对运动。因此流体的粘滞性是指抵抗流体质点之间的相对运动能力。 在静止状态下，流体不能承受剪力。但是在运动状态下，流体可以承受剪力，而且对于不同种流体所承受剪力大小是不同的。 ;4.1、流体的粘性及其对流动的影响 粘性流体抵抗剪切变形的能力，可通过流层间的剪切力表现出来（这个剪切力称为内摩擦力）。粘性流体在流动过程中必然要克服内摩擦力做功，因此流体粘滞性是流体发生机械能损失的根源。 牛顿的内摩擦定律（Newton，1686年） F=μAU/h ;4.1、流体的粘性及其对流动的影响 流层之间的内摩擦力与接触面上的压力无关。 设 ? 表示单位面积上的内摩擦力（粘性切应力），则 μ-----流体的动力粘性系数（单位：Ns/m2=Pa.s） ? =μ/?---流体的运动粘性系数（单位：m2/s ） ?水= 1.139?10-6 (m2/s) ?空气= 1.461?10-5 (m2/s);4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1、流体的粘性及其对流动的影响;4.1 流体的粘性及其对流动的影响;1、理想流体和粘性流体作用面受力差别;在粘性流体运动中，过任意一点任意方向单位面积上的表面力不一定垂直于作用面，可分解为法向应力和切向应力 如果作用面的法线方向与坐标轴重合，则合应力可分解为三个分量，分别为法应力分量和切应力分量;从而三个面的合应力可表示为 x面 : y面: z面:;上述九个应力分量可写为：;关于应力的几个要点： （1）在理想流体及静止流体中不存在切应力，三个法向应力相等（各向同性），等于该点压强的负值。即： （2）在粘性运动流体中，任意一点的任何三个相互垂直面上的法向应力之和为一个不变量，并定义此不变量的平均值为该点的平均压强的负值。即： （3）在粘性运动流体中，任意面上的切应力一般不为零。;4.4、广义牛顿内摩擦定理（本构关系）;对于不可压缩流体，上述应力应变率关系可化简为：;4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程;作用在ADA’D’和BCB’C’两个侧面的切向力差是：;或：;其中 是拉普拉斯算子：;当不可压时，根据连续方程：;用 三个方向的单位向量 i 、j、k 分别乘上三式并相加，可得不可压粘流 N-S方程比较简捷的向量形式：; 与第二章一样，这个方程中速度的随体导数可以加以分解，把涡量分离出来，写成格罗米柯形式的方程也称为兰姆型方程。这样有利于研究流体的有旋性：;2、伯努利(Bernoulli)积分 伯努利家族（瑞士）前后四代，数十人，形成历史上罕见的数学大家族。其中， Bernoulli, Nocholas(尼古拉斯.伯努利，1623-1708 ），瑞士伯努利数学家族第一代。Bernoulli, Johann（约翰.伯努利，1667-1748 ），伯努利数学家族第二代，提出著名的虚位移原理。Bernoulli, Daniel（丹尼尔.伯努利，1700-1782 ），伯努利数学家族第三代， Johann.伯努利的儿子，著有《流体动力学》（1738），将微积分方法运用到流体动力学中，提出著名的伯努利方程。;4.5、粘性流体运动方程--- Bernoulli积分;上式与第二章中得到的有粘性损失一维能量方程形式相同。其中 为单位质量流体所具有的机械能， 是从1－2流动过程中粘性力做功使每单位质量流体损失的能量。 写为高度量纲：; 上式说明，在粘性流体中，沿同一条流线上无论势能、压能和动能如何转化，总机械能是沿程减小的，总是从机械能高的地方流向机械能低的地方，不能保持守恒，减