第5章传感器网络的应用开发基础选编.pptVIP

第5章 传感器网络的应用开发基础; 传感器网络的应用开发基础技术是传感器网络完成应用功能的关键，这里主要介绍它的仿真平台和工程测试床、网络节点的硬件开发、操作系统和软件开发等内容。;5.1 仿真平台和工程测试床;2、网络仿真的应用意义;网络仿真的软件体系结构;3、传感器网络仿真的特点;5.1.2 常用网络仿真软件平台; 在PC机上安装好TinyOS之后，可以按照如下关键步骤打开TinyViz界面： 1) CD 到应用的目录 2) $ make pc 3) 若Tinyviz还没有make, 则： ① cd tools/java/net/tinyos/sim/tinyviz ② make 4) 将tinyviz拷贝到应用目录 5) $ DBG=sim 6) $ ./tinyviz –run build/pc/main.exe 10 如果输入make mica2命令，表示建立mica2目录，可以编译生成mote上的exe、srec和ihex文件。; 例如我们希望针对TinyOS自带的Blink应用程序，模拟编译出可以在TOSSIM模拟器上运行的程序，主要是在应用程序目录下运行“make pc命令，就可以把源代码编译在TOSSIM模拟器上运行Blink应用程序。 Blink应用程序可以在mote硬件节点上以频率1Hz让LED红灯显示。如果执行命令：$ ./tinyviz –run build/pc/main.exe 30，会出现图所示的界面。; 在TOSSIM模拟器运行Blink应用程序，可按以下步骤操作： cd app/Blink make pc;(3) 使用gdb调试程序;2、OMNeT++;3、Matlab;4、OPNET; Modeler提供多种业务模拟方式，具有丰富的收集分析统计量，查看动画和调试等功能。它可以直接收集常用的各个网络层次的性能统计参数，能够方便地编制和输出仿真结果的报告。; OPNET网络仿真软件是目前世界上最为先进的网络仿真开发和应用平台之一。它曾被一些机构评选为“世界级网络仿真软件”第一名,可以进行传感器网络的各种应用业务仿真和网络协议运行性能模拟。 使用它的最大问题在于它作为一种商业化高端网络仿真产品，价格十分昂贵。;5、NS;5.1.3 仿真平台的选择和设计;2、仿真平台的自主设计;5.1.4 传感器网络工程测试床; Motelab是哈佛大学开发的一个开放的无线传感器网络实验环境，是基于Web的无线传感器网络测试床。它包括一组长期部署的传感器网络节点，以及一个中心服务器。; SensoNet是美国亚特兰大市乔治亚州技术学院电子与计算机工程学校宽带＆无线网络实验室研制的传感器网络试验床。 SensoNet试验床是由三部分组成：核心网、核心接入网和传感器现场。;?SensoNet工程测试床的场景和部分实物;5.2 网络节点的硬件开发;2、硬件系统的设计内容;5.2.2 传感器节点的模块化设计;各种常见的微控制器性能列表;2、换能器模块;3、无线通信模块;传感器网络的常用无线通信技术;常用短距离无线芯片的主要参数; 目前市场上支持ZigBee协议的芯片制造商有Chipcon公司和Freescale半导体公司。Chipcon公司的CC2420芯片应用较多，该公司还提供ZigBee协议的完整开发套件。Freescale半导体公司提供ZigBee的2.4GHz无线传输芯片包括MC13191、MC13192、MC13193，该公司也提供配套的开发套件。;在无线射频电路设计中，主要考虑以下三个问题：; 天线效率是指天线以电磁波的形式发射到空中的能量与自身消耗能量的比值，其中自身消耗的能量是以热的形式散发。 天线电压驻波比主要用来衡量传输线与天线之间阻抗失配的程度。当天线电压驻波比值越高，表示阻抗失配程度越高，则信号能量损耗越大。;② 阻抗匹配;③ 电磁兼容;4、电源模块设计;常见电池的性能参数; 原电池是把化学能转变为电能的装置，它以其成本低廉、能量密度高、标准化程度好、易于购买等特点而备受青睐。 例如，我们日常使用的AA电池(即通常所说的5号电池，尺寸为直径14mm/高度49mm)、AAA电池(即通常所说的7号电池，尺寸为直径11mm/高度44mm)。; 虽然使用可充电的蓄电池似乎比使用原电池好，但蓄电池也有缺点，例如它的能量密度有限。蓄电池的重量能量密度和体积能量密度远低于原电池，这就意味着要想达到同样的容量要求，蓄电池的尺寸和重量都要大一些。 另外与原电池相