传感器的基础1.ppt

营业者研修初级教程传感器基础1;1-1 光的性质; 序言;1、光电传感器;同样，眼睛能见到的光（可见光）波长不同，性质也不一样，可见光中波长最长的是红光，最短的是紫光。 可以这样说，人们感觉到的各种不同的颜色，是光的波长不同造成的。;光通过密度不同的两种物质时，在交界处会发生弯折，这叫做折射。; 折射率不只和媒介有关，光的波长不同折射率也会发生变化，这叫做色散。这种现象可以通过棱镜和彩虹来观察。光发生折射的时候，波长短的弯曲大，波长长的弯曲小。我们平时所见的是各种波长的光的混合物，叫做白光。光在棱镜中折射形成彩虹色，是因为光由各种波长的单色光构成，波长的大小不同，按不同的角度折射。 正因为如此对照相机来说，由于使用几个物镜，为了把焦点位置调到一致需费一番功夫。如果不调整镜片直接拍摄，颜色不同的光焦点位置就有偏差，不能拍出清晰的照片。; 在镜面上发生的反射称为镜面反射，镜面以外的反射称为漫反射。镜面反射由于入射角和反射角相等，可以成像，纸面等表面放大之后可以看到是有很多平面和曲面构成，反射面不同，反射方向不会像在镜面那样一致。由于反射角度不同故不能成像。;光在空间和物质中传播会发生衰减，发生衰减有两大原因： 1、由于光有个发散的角度，从一点出来的光按照这个角度一边扩散一边向前传播。所以，前进一段距离的光单位面积上的能量，用函数表示，即与距离的平方成反比。;1-2 光电传感器 光电传感器是使用光对物体进行检测的传感器的属名。通过检测物体的反射、传输和吸收等，从传感器投光部发送的光信号发生改变，然后被传感器受光部检测到，并产生相应的输出信号。此外，它还能检测到被检测物体的光辐射，并产生输出信号。也可以说是以光为媒体，对检测物体非接触检测的输入机器。;1-3用光电传感器检测 如前所述，光电传感器是以光为媒介，然后为了检测物体而捕获光的变化。 通常我们用“检测”这个词表述，如果换一种表达方法，可以解释成“检测”就是区别入光量的差别。 用1-2节中出现的光电传感器检测物体的例子来说明，当没有检测物时，入光量少（0），当有检测物时，从检测物反射的入光量变大，这就产生了入光量的差。（距离设定式.限定反射型和FZ-11除外） 那么，根据有、无检测物体时的各种入光量，再插入动作水平状态加以区别，既能检测出物体。;光源 光源20多年前主要以白热灯充当，今天用发光二极管。有红外、红色、绿色、蓝色等种类。 大部分的光电传感器都是调制式（脉冲变换型），所以具有检测距离长，耐外来光干扰，耐噪音的特点，如上图所示。 然而，还有一部分非调制式（直流点灯方式）的光电传感器，它们不具备抗外来光干扰的特点，但反应速度快。;用光电二极管和光电晶体管接受从光源发出的光，并将其转换为电信号;;投光;1-5光电传感器的分类;根据检测形态分类;透过型;种类;种类;种类;回归反射型;种类;种类;带偏极滤光器的回归反射型传感器;种类;反射型;种类;种类;种类;种类;距离设定式的原理 EQ20型传感器采用PSD（位置检测素子）作受光二极管，距离设定式与扩散反射型不同，它是根据入光位置来检测。因此，不受颜色变化和背景物体的影响，可稳定检测。;种类;按构成分类;当检测头只包含受光二极体和投光二极体时，它的尺寸可以缩小，而且灵敏度调节可以在远处进行;3、按输出分类;4、按光源分类;FX-301;光源颜色的使用区分;1-6光电传感器使用上的3个必要设定、调整;2 动作设定（透过型、回归反射型、反射型）;练习问题 1-5 请在下面表格的空白处写入输出状态。;3、灵敏度调节（透过型、回归反射型、反射型）;阀值;第二种，被检测物体为名片等薄状物的情况。 投光器发出的光一部分透过被检物被受光器接收（一部分反射掉），但无论有没有被检测物体，入光量都处在感应数据以上。;那样，就要对灵敏度进行调解（降低受光器放大器的增幅），入光量就会变少。那样，有和没有被检测物体的时候，受光器接收的入光量不一样，就可以检测。;1-7 光电传感器的特点;能判断颜色;1-8 SUNX光电传感器的主要产品分类;2 接近传感器;2-2 高频示波形接近传感器的原理;2-3 高频示波形接近传感器的分类;种类;按检测头构造分类;周围金属的影响;3、按输出电路分类;2-4 高频示波型接近传感器的输出动作;2-5 高频示波型接近传感器的特征 非接触式检测 与限定开关不同，无需任何机械接触便可检测物体，因此不会有检测物体或传感器因接触而损坏的情况。 可以在恶劣环境下使用 在水中等恶劣环境下也可以检测。 多数传感器有IP67g耐油构造。 反应迅速 由于有高反射频率（最大3.3HZ），所以可以稳定检测快速运动的物体 长寿