9工作台自动往返控制线路的安装与检修题库.pptVIP

课题九 工作台自动往返控制线路的安装与检修;表1工作台自动往返控制线路的实训设备和元件明细表;三、 相关知识; 行程开关的种类很多，按运动形式划分为直动式和转动式；按照触点性质划分为有触点和无触点的。目前生产的产品有LX19、LX22、LX32及LX33，还有JLXK1系列。表2为常用的LX19和JLXK1系列行程开关的技术数据。;行程开关型号意义如下：;表2 LX19和JLXK1系列行程开关的技术数据;项目学习情境2—自动循环控制电路;图2 自动循环控制电路;项目学习情境3—直流电动机控制电路; 由上式（8-1）、（8-2）可见，他励直流电动机在起动时应注意以下两个问题： （1）必须先给予励磁绕组加上电压再加电枢电压，若没有励磁就加上电枢电压，电机不能起动运转，就不会产生反电动势，而电枢回路电阻又很小，这样使电枢回路的电流大大超过其额定电流值，电机将被烧毁。 （2）起动时不得将电动机的额定电压直接加到电枢上去，应逐渐升高电枢电压直至其额定值。因为在刚起动瞬间，电机转速n=0，从而而反电动势为0，此时，在电枢两端所加的额定电压的作用下，通过电枢的电流（即全压起动电流）将很大，其数数值能高出额定电流的10～20倍，引起换向条件的恶化，产生极严重的火花和机械冲击，因此，除小容量电动机外，一般不允许直接起动，必须采用加大电枢电路电阻或降低电枢电压和方法来限制起动电流。 图3为电枢串两级电阻，按时间原则的起动控制电路。图中KA1为过电流继电器，KM1为起动接触器，KM2、KM3为短接起动电阻接触器，KT1、KT2为时间继电器，KA2为欠电流继电器，R3为放电电阻。;图3 直流电动机串电阻按时间原则的起动控制电路; 电路工作情况：合上电源开关Q1和控制开关Q2，KT1通电，其常闭触点断开，切断KM2、KM3电路。保证起动时串入电阻R1、R2。按下起动按钮SB2，KM1通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，电枢串入两级电阻起动，同时KT1断电，为KM2、KM3通电短接电枢回路电阻作准备。在电动机起动的同时，并接在电阻R1两端的KT2通电，其常闭触点打开，使KM3不能通电，确保R2串入电枢，经过一段时间延时后，KT1延时闭合的触点闭合，KM2通电，短接电阻R1，随着电动机转速升高，电枢电流减小，为保持一定的加速转矩，起动过程中将串接电阻逐级切除，就在R1被短接的同时，KT2线圈断电，经一定延时，KT2常闭触点闭合，KM3通电，短接电阻R2，电动机在全压下运转，起动过程结束。 电动机保护环节：过电流继电器KA1实现过载保护和短路保护；欠电流继电器KA2实现欠磁场保护，电阻R3与二极管VD构成电动机励磁绕组断开电源时的放电回路，避免发生过电压。;2．可逆运转起动控制线路 直流电动机的转向取决于电磁转矩的方向，因此，改变直流电动机的转向有两种方法，即：当电动机的励磁绕组端电压的极性不变时，改变电枢绕组端电压极性，或者电枢绕组端电压极性不变，改变励磁绕组端电压极性，都可以改变电动机的旋转方向，但当两者的电压极性同时改变时，电动机的旋转方向不变。 在采用改变电枢绕组端电压极性的方法时，因主回路电流较大，故接触器容量也较大，并要求采用灭弧能力强的直流接触器，这就给使用带来不便，但采用改变直流电动机励磁电流极性来讲，由于电磁惯性大，对于频繁正反向运行的电动机，通常采用前一种方法。 图4为直流电动机可逆运转的起动控制电路。图中KM1、KM2为正反转接触器，KM3、KM4为短接电枢回路电阻接触器，KT1、KT2为时间继电器。KA1为过电流继电器，KA2为欠电流继电器，R1、R2起动电阻，R3为放电电阻。其电路工作情况与图3相同。此处不再重复，由读者自行分析。;图4 直流电动机可逆运转的起动控制电路;四、训练内容和步骤;图5自动往复循环控制电气安装接线图;3．注意事项 在接线完成后要检查电动机的转向与限位开关是否协调。例如电动机正转（即KM1吸合），运动部件运动到所需要反向的位置时，挡铁应该撞到限位开关SQ1，而不应撞到SQ2。否则，电动机不会反向，即运动部件不会反向，如果电动机与限位开关不协调，只要将三相异步电动机的三根电源线对调两根即可。 4．思考与练习 （1）位置开关SQ3 、SQ4在电路在起什么作用？ （2）位置开关应该安装在控制柜里的控制板上还是安装在床身上？;五、实训报告要求和考核标准 实训考核标准见表3