第5章齿轮传动选编.ppt

项目五 任务一 齿轮传动 安徽机电职业技术学院 第5章 齿轮传动 §5.1 齿轮传动的特点和类型 1 §5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 2 §5.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算 3 §5.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动 4 §5.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象 5 §5.6 变位齿轮传动简介 6 第5章 齿轮传动 §5.7 齿轮传动的失效形式与设计准则 7 §5.8 齿轮常用材料、许用应力和传动精度 8 §5.9 齿轮传动的计算载荷 9 §5.10 标准直齿轮传动的强度计算 10 §5.11 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 11 §5.12 直齿锥齿轮传动 12 §5.13 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 13 齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式 本章以平行轴间的渐开线圆柱齿轮、相交轴间的渐开线直齿锥齿轮传动为重点，介绍齿轮传动的啮合原理、强度计算及几何尺寸计算。 点击画面观看 组成：主动齿轮、从动齿轮和机架 作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从动轴获得所需的 转速、转向和转矩。 5.1.1 齿轮传动的特点 点击画面观看 优点：瞬时传动比恒定，传动准确、平稳；效率高；寿命长，工作可靠；结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围大。 缺点：制造和安装精度高，成本高；低精度齿轮会产生噪声和振动；不适宜远距离传动。 §5.1 齿轮传动的特点和类型 5.1.2 齿轮传动的类型 1.按啮合过程中传动比是否恒定 定传动比齿轮传动（圆形齿轮） 变传动比齿轮传动（非圆形齿轮） 圆柱形齿轮 圆锥形齿轮 2.按啮合过程中相对运动情况 平面齿轮传动 空间齿轮传动 两齿轮相对运动是平面运动 两齿轮相对运动是空间运动 §5.1 齿轮传动的特点和类型 交错轴 相交轴 锥齿轮机构 直齿 斜齿 曲齿 平行轴 圆柱齿轮机构 3.按相互啮合的两齿轮的相对位置、齿线的形状 §5.1 齿轮传动的特点和类型 直齿轮传动动画 点击相应画面观看 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 斜齿轮、人字形齿轮传动动画 斜齿轮 人字形齿轮 点击相应画面观看 锥齿轮传动动画 点击相应画面观看 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲线齿锥齿轮 交错轴斜齿轮、蜗轮蜗杆动画 交错轴斜齿轮机构 蜗轮蜗杆机构 点击相应画面观看 4.按齿轮的工作条件不同分 3）闭式齿轮传动 适于低速及不重要的场合 1）开式齿轮传动 2）半开式齿轮转动 农业机械、建筑机械及简单机械设备——只有简单防护罩 润滑、密封良好——汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中 §5.1 齿轮传动的特点和类型 5.按照齿轮齿面硬度不同可分为： 软齿面齿轮传动 齿面硬度≤350HBS的齿轮传动。 硬齿面齿轮传动 齿面硬度＞350HBS的齿轮传动。 6.按齿轮齿廓曲线形状的不同分： 1）渐开线齿轮 2）摆线齿轮 3）圆弧齿轮 应用最广泛的是渐开线齿轮 §5.1 齿轮传动的特点和类型 运动分析 1）过接触点K作两齿廓的公法线nn，其与两轮心连线交于C点； 2）两轮上K点的线速度为vk1 、vk2； vk1=ω1×O1K vk2=ω2×O2K 3）根据高副约束的性质，两齿廓在接触点公法线上的分速度应相等，否则，两齿廓将相互压入或分离。 齿廓啮合基本定律，研究齿廓曲线形状与齿轮运动（传动比）之间的关系。 一对齿廓啮合，如图所示。 传动比 5.2.1 齿廓啮合基本定律 §5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 Z 4）过O2点作nn的平行线，与O1K的延长线交于Z； 因为△Kab 与△KO2Z对应边互相垂直，故它们相似，于是 又因为O2Z∥nn，故△O1KC ∽△O1ZO2 上式表明，齿轮的瞬时传动比等于两齿廓接触点的公法线所分两轮心连线段的反比。 即 §5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 传动比恒定的条件：C为定点。 齿廓啮合基本定律：不论两齿廓在何处接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮心连线交一定点。 节点：定点C 节圆： r1=O1C， r2=O2C vC=ω1r1= ω2r2，一对齿轮传动可看成两节圆作纯滚动。 中心距：a =O1O2=O1C+O2C= r1+ r2 共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律