嵌入式系课程设计报告样例2.docVIP

PAGE  PAGE 10 《嵌入式系统》课程设计报告 设计课题：基于STM32的直流电机调速 专业班级： 09电气（1）班 学生姓名： 　朱帅 　 指导教师： 雷必成 设计时间： 2012学年第一学期 物理与电子工程学院 直流电机控制程序设计 摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM  HYPERLINK /view/1833994.htm \t _blank Cortex-M3内核。本次使用的是STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化,从而改变直流减速电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式,实现调速,它的优点是电源的能量功率,能得到充分利用,电路的效率高。 关键字:占空比 PWM输出 控制 STM32 电机 人机交互 设计概述及基本要求 用单片机编程实现直流电机的控制过程，要求：具有电压调速 系统概述 1.1 总框图设计 根据设计要求，我们把设计主要分为两个模块：显示模块,直流电机调速模块。 其原理图如下： 系统简介: 打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示电机的控制电压，单片机根据采集的电压值进行PID调节，使电机的电压稳定在设定的值（电机的转速和电压成正比） 第二章 单元电路设计与分析 显示部分: //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS_CLR;//写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET; } #else//正常IO //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS=0;//写地址 LCD_CS=0; DATAOUT(data); LCD_WR=0; LCD_WR=1; LCD_CS=1; } void LED_Init(void) { RCC-APB2ENR|=12; //使能PORTA时钟 RCC-APB2ENR|=15; //使能PORTD时钟 GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0//PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=18; //PA8 输出高 GPIOD-CRL=0XFFFFF0FF; GPIOD-CRL|=0//PD.2推挽输出 GPIOD-ODR|=12; //PD.2输出高 } PWM输出部分: 相关代码: void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC-APB1ENR|=11; //TIM3时钟使能 GPIOA-CRL=0X0FFFFFFF;//PA7输出 GPIOA-CRL|=0XB0000000;//复用功能输出 GPIOA-ODR|=17;//PA7上拉 TIM3-ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;//预分频器不分频 TIM3-CCMR1|=712; //CH2 PWM2模式 TIM3-CCMR1|=111; //CH2预装载使能 TIM3-CCER|=14; //OC2 输出使能 TIM3-CR1=0x8000; //ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; //使能定时器3 } 主体代码 /* 沉木冰悟 */ #include stm8s_hard.h float det; //误差参数、采样参数 u16 kk=0; u16 pid_sum=0; u16 pid_i_sum=0; /************************************************************************ * Function Name : PI算法函数 * Description : PI算法 * Input : Pi_temp实测参数,PID_NUM控制参数 * Output : None * Return : N