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工业过程控制课程设计步骤与要求 一、认知被控对象，设计控制方案，选择控制规律 认知对象： 储水箱 下水箱 上水箱 PID设定 设计控制方案 ⑴ 水箱水位单回路控制系统 PID设定 特性测试为手动 温度 压力 主流量 阀位 副流量 计算机 控制器 电动 调节阀 水箱 水位检测 传感器 _ SP P V PV1 ⑵ 管道流量单回路控制系统 计算机 控制器 电动 调节阀 管道 流量检测 传感器 _ SP P V PV1 ⑶ 管道压力单回路控制系统 计算机 控制器 变频器 水泵 管道 压力检测 传感器 _ SP P V PV1 控制规律选择 为了取得较好的控制效果，上述所有单回路系统在系统设计时，均选PID控制规律。调试时根据调整情况可采用PI或PID控制规律。 二、选择过程仪表：包括检测仪表和执行器 1. 液位传感器、压力传感器 液位传感器用来对上位水箱和下位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质、低功耗精密器件，稳定性、可靠性大大提高。可方便地与其它DDZ--ⅢX型仪表互换配置，并能直接替换进口同类仪表。校验的方法是通电预热15分钟后，分别在零压力和满程压力下检查输出电流值。在零压力下调整零电位器，使输出电流为4mA，在满量程压力下调整量程电位器，使输出电流为20mA。本传感器精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串24V直流电源。液位传感器用来对上位水箱和中位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制4-20mA标准信号输出。 压力传感器 液位传感 2. 电磁流量传感器、电磁流量转换器 ⑴ 流量传感器用来对电动调节阀的主流量和干扰回路的干扰流量进行检测。根据本实验装置的特点，采用工业用的LDS-10S型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量0~0.3m3/h，压力1.6Mpmax，4-20mA标准信号输出。可与显示，纪录仪表，积算器或调节器配套。避免了涡轮流量计非线性与死区大的致命缺点，确保实验效果能达到教学要求。主要优点： 1.）采用整体焊接结构，密封性能好； 2.）结构简单可靠，内部无活动部件，几乎无压力损失； 3.）采用低频矩形波励磁，抗干扰性能好，零点稳定； 4.）仪表反应灵敏，输出信号与流量成线性关系，量程比宽； ⑵ 流量转换器采用LDZ-4型电磁流量转换器，与LDS-10S型电磁流量传感器配套使用，输入信号：0~0.4mV输出信号：4 ~20mA DC，允许负载电阻为0~750Ω，基本误差：输出信号量程的±0.5%。 电磁流量传感器 电磁流量转换器 3. 电动调节阀 电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀，无需配伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。控制单元与电动执行机构一体化，可靠性高、操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。有输入控制信号4-20mA 及单相电源即可控制运转实现对压力流量温度液位等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量少的优点。采用PS电子式直行程执行机构，4-20mA阀位反馈信号输出双导向单座柱塞式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性,.阀门采用柔性弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露。性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。 调节阀 变频器 4．变频器 三菱FR-S520变频器（见上图），4-20mA控制信号输入，可对流量或压力进行控制，该变频器体积小，功率小，功能非常强大，运行稳定安全可靠，操作方便，寿命长，可外加电流控制，也可通过本身旋扭控制频率。可单相或三相供电，频率可高达200Hz。 5．水泵 采用丹麦格兰富循环水泵。噪音低，寿命长，不会影响教师授课减少使用麻烦。功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。 水泵 6．牛顿7000系列模块 当需要构成计算机控制系统时，过程控制装置的数据采集和控制采用目前最新的牛顿7000系列远程数据采集模块和组态软件组成，完全模拟工业现场环境，先进性与实用性并举。有效地拉近了实验室与工业现场的距离。它体积小，安装方便，可靠性极高，D/A7024模块4路模拟输出，电流（4～20mA）电压（1～5V）信号均可，