2_第一章静力学基础.ppt

第一部分; 静力学研究物体作机械运动的特殊情况——物体处于静止状态时力的平衡规律。包括：受力分析、力系的简化、平衡的条件等等。 物体的静平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。;静力学主要内容;第一章;学习要求;1-1 关于力与力系;力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点; ;公理一 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，如果大小相等、方向相反、且沿同一作用线，则它们的合力为零，此时，刚体处于静止或作匀速直线运动。;只有两个力作用下处于平衡的物体; 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应; 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。; 两个物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反，同时分别作用在两个物体上。; 各个力按照顺序首尾相接，第一个力的起点到最后一个力的终点，即为合力。; 解析法：;1-1-4 力矩;2.力对点之矩几点结论 ：;3.力对轴之矩;力对轴之矩的定义??;方法二：将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。 要注意，与轴平行和相交的力对轴之矩是0。;力对轴之矩代数量的正负号;力对轴之矩与力对点之矩的关系;特殊情形;1-1-5 汇交力系的合力之矩定理 ;把力F分解成水平方向和铅垂方向两个分力，用MO (F) = MO (F cosa)+MO (F sin a)来计算，这样就比较简单了。 ; 1-2 力偶; 1-2-2力偶矩; 力偶矩的特点： 力偶矩与矩心无关； 力偶对刚体的作用完全取决于力偶矩的大小； 力偶可在刚体上任意移动，只要不改变转动方向， 说明力偶矩是一自由矢量; 力偶的等效性：在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其 作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与 力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 ; 1-2-3 力偶系; 1.3.1 约束与约束反力的概念;进一步考察绿色圆柱体的运动，它在圆槽内的运动形式取决于两种力的共同作用：;1.3.2 常见的理想约束及其约束力的简化;;2、铰链连接约束??中间铰支座）;3、固定铰支座;4、活动铰支座; 6、连杆约束力 （链杆约束）; 7、齿轮副约束力;;8、球铰约束;1.4.1 主动力和约束反力;1.4.2 受力分析与受力图;A;A;本章作业