2第2讲传递函数和方框图运算.ppt

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2017-04-25 发布于上海
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2第2讲传递函数和方框图运算

线性控制系统工程;传递函数;例 2 动力系统 (x----输入, y----输出);; 传递函数如果: ;定义;例 1和例 2的传递函数: ; 例 2; 例 2.2;两边进行拉普拉斯变换，假设初始状态为零：;θ 与 Vi之间的传递函数：; 注意以下几点：;传递函数有以下两种形式： 1 伊文思形式;2 伯德形式 ;;零点和极点在S-平面的表示;例2.1;;? 方框图运算;b. 并联环节; c. 一般反馈环节; ;方框图处理规则 ; 4;e. 多输入情况;解: ? 设 R=0;? 设 D=0;化简方框图的步骤：;一些重要的传递函数：;3. 误差传递函数;5. 扰动输入的误差传递函数：;总输出和总误差: ;例2.3;;?; 作业 P34, 2.3P35, 2.8, 2.9P36, 2.10