原创力文档- 1、本文档共31页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
CH1_骞抽溃链烘瀯
《机械原理》第一章 平面机构具有确定运动的条件;上一章内容回顾;本章重点;;1;其他常用符号;A;运动简图的绘制;例1-1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;O2;B;一、平面机构的自由度;A;两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。 ;高副引入一个约束！;F = 3n - 2PL - PH;F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架);
1）机构自由度数 F≥1。
2）原动件数目等于机构自由度数F。;1、复合铰链
由3个或3个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。
由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。;F = 3x7–2x10 = 1;1）局部自由度：机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。
2）处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。;3、虚约束;1、机构中某两构件用低副（转动副、移动副）相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合，则此联结带入的约束为虚约束。;x1;3、两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。;5、机构中对运动不起作用的自由度F=-1的对称部分存在虚约束。;行星齿轮机构;n = 5 PL= 6
F = 3x5 – 2x6 = 3;n = 3 PL=4 PH=1
F = 3x3 – 2x4 – 1x1 =0;思考题2;素材
文档评论（0）