NO.3机械原理ppt第3次课.ppt

此平面六杆机构的自由度： F=3n-(2 pl + ph) =3*5-(2*7+0)=1 ; 1、机构的组成原理： 任何一个机构都可看作是由机架、原动件以及若干个基本杆组组成的。或者说，任何机构都可看作是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。 假设机构中的运动副都为低副（若有高副，将高副代换成低副）因基本杆组的自由度为零，则：F=3n-2pl=0, n= 基本杆组的分类： 若n=2, pl=3,含有2个构件3个低副，叫 Ⅱ 级组。 若n=4, pl=6,含有4个构件6个低副，叫 Ⅲ 级组。 （ Ⅲ级组中有一个包含3个低副的构件）; 2、平面机构的结构分类 Ⅰ级机构：只有原动件和机架组成的机构。 Ⅱ级机构：由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的机构。 Ⅲ级机构：由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的机构。 ? 3、平面机构的结构分析 通过计算机构的自由度，确定原动件，将机构拆成原动件、机架和若干个基本杆组，确定机构的级别，了解机构的组成。;举例：计算图示机构自由度，并确定机构的级别。;1、基本概念 机器： 定义、分类、特征 机构： 定义、特征 构件： 定义、分类 零件： 定义 2、运动副 定义、分类、符号 如何理解运动副？ （1）由两个构件组成； （2）两个构件需直接接触； （3）使两个构件能产生一定的相对运动。 3、机构运动简图的绘制 4、机构具有确定运动的条件 5、机构自由度的计算（定义，公式，能指出复合铰链、局部自由度和虚约束） 6、机构的组成原理和结构分类 ;第2章 典型例题;机械原理; 计算机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应指出。; 计算机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应指出。机构具有确定的相对运动条件？; 下面机构是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的运动？如果有复合铰链、局部自由度及虚约束，应指出。;第2章 思考题;第2章 思考题 答案