第8章平面连杆机构及其设计选编.ppt

第八章 平面连杆机构及其设计;§8-1 概述; 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。;特点;4）可实现增力、扩大行程和远距离传动等 目的。;3）不易准确实现复杂的运动规律。;§8-2 平面连杆机构的类型和应用;;曲柄摇杆机构——两连架杆，一为曲柄， 一为摇杆。;雷达天线;搅拌机;拉胶片机;输送机;油田抽油机; 在曲柄摇杆机构中，主动件可能是曲柄，也可能是摇杆。 ;双曲柄机构——两连架杆均为曲柄;惯性筛机构 主动曲柄匀速，从动曲柄变速;运动特征：1）连杆作平移；摄影平台升降机构 2）主、从动曲柄转速相同。车轮联动机构;注意：平行四边形机构的运动不确定性 反平行四边形机构;反平行四边形机构的应用：车门开闭机构;双摇杆机构——两连架杆均为摇杆;飞机起落架机构;汽车前轮转向机构;二、铰链四杆机构的演化型式;e = 0;偏置曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;正弦机构;正弦机构的应用：缝纫机的针头机构;正切机构; B副扩大;选不同构件为机架;;3作机架 ;十字滑块联轴器; 移动副中心线可任意平移。;§8-3 平面四杆机构的基本知识;B;B; ;推论：;②铰链四杆机构有曲柄的条件;③其它四杆机构有曲柄的条件;总之,曲柄滑块机构存在曲柄的条件:a+e≤b;④; ; ;;二、动力特性;?;讨论：标出下列机构在图示位置的压力角α、传动角γ；及最小传动角γmin。;?;?min?900;;克服死点的措施：;3）错位排列；;死点的利用：;折叠桌椅;;肘节位置;肘节位置;§8-4 平面四机构的设计;实现预定的连杆位置;实现预定的连杆位置;实现预定的从动件运动规律（位置、速度或加速度）;实现预定的轨迹要求;实现预定的轨迹要求;3、设计方法;1、已知连杆的三位置;注意：;运动的连续性;例：已知连杆三位置，设计四杆机构。;2、若已知连杆的三位置及固定铰链位置;2）作△E1A2’F1≌△E2AF2;已知：摇杆长CD、摆角φ和行程速比系数K。;2、曲柄滑块机构;Φ;按给定两连架杆对应位置设计;-φ12;例：已知曲柄滑块机构的曲柄AB与滑块上某 点F的三组对应关系，设计此曲柄滑块机构。;思路：;;按给定连杆轨迹设计;连杆曲线图谱有大约7300条连杆曲线。;连???曲线上的E1EE2段近似圆弧; 从动导杆GF可在行程两端作长时间停歇。; 从动导杆GF可在行程中间作长时间停歇。