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tu04_机构力分析_3
第五节
机械效率与机械自锁
;
一,机械的效率
;输入功Wd;;*1)Wf不可能为零，故???;;F;F;F;例:求斜面机构的效率 ;滑块A上升;;;F′=Rsin(?-?)
Fq=Rcos(?-?);滑块A下降;
*机组
—由若干台机器组成的系统
串联机组
并联机组
混联机组;串联机组;k;k;k;Pk;Pk;并联机组;Pd;Pd;?1;?1;?1;?1;?1;*（1）串联机组的总效率小于各机器的效率???i；;混联机组;?1;?1;?1;?1;?1;例4-7
计算辊道传动系统的机械效率;1;;
二、机械的自锁
;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;2;1，矩形螺纹;螺旋千斤顶;例4-7
螺旋传动的效率
与自锁条件 ;r2;r2;r2;r2;r2;r2;滑块A上升;滑块A下降;滑块A下降;2，非矩形螺纹;;?;?;900-?;900-?;? v ?arc tan (f/cos ?);Fb;?;Fb;F2;;4-4，4-10，4-11,
4-19，4-22，4-23。
;Fa= aQ2/g;F=Pr+Fa+Q2;F=Pr+Fa+Q2;;R23;R23;4-11 在如图4-30所示偏心轮凸轮机构中，已知且OA位于水平位置.求运动副反力和凸轮1上的平衡力矩。
;4-11 在如图4-30所示偏心轮凸轮机构中，已知且OA位于水平位置.求运动副反力和凸轮1上的平衡力矩。
;4-19 如图4-38所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？
;4-19 如图4-38所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？
;4-19 如图4-38所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？
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