《机械原理》课件第3章运动分析第1讲.ppt

第3章 平面机构的运动分析;本章教学目标;◆ 机构运动分析的任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ◆ 机构运动分析的目的 了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提 ◆ 机构运动分析的方法 ;3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析;三、机构中瞬心位置的确定 ;◆ 不直接相联两构件的瞬心位置确定;四、用瞬心法进行机构速度分析;3-3 机构运动分析的矢量方程图解法;二、同一构件上两点间的速度及加速度的求法;（1）?速度解题步骤： ;①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度； ② 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反； ③因为△BCE与 △bce 对应边相互垂直且角标字母顺??一致，故相似， 所以图形 bce 称之为图形BCE的速度影像。;大小： 方向：;①由极点p’向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度； ②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反； ③也存在加速度影像原理。;三、两构件重合点间的速度和加速度的关系;矢量方程图解法步骤小结; 如图所示为一偏心轮机构。设已知机构各构件的尺寸，并知原动件2以角速度w2等速度转动。现需求机构在图示位置时，构件6上E点的速度vE6、加速度aE6及构件3、4、6的角速度w3、w4、w6和角加速度a3、a4、a6。;2. 速度分析： (1) 求vB: ;3、 加速度分析;(4) 求aE6和a6;如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4。;P23;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。