《机械设计基础》第二章平面机构的运动简图.ppt

第2章 平面机构的运动简图 及自由度;本章知识导读;2.1 机构的组成; (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 ; (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.1.2 构件;2.2 平面机构的运动简图; (3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。 (4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样长度。; 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 ; 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。;2.3 平面机构的自由度 ; 2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。每加上一个约束，自由构件便???去一个自由度。 运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 ;2.3.2 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束; 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束