第9章齿轮系与减速器选编.ppt

第9章 齿轮系与减速器;第9章 齿轮系与减速器;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;差动齿轮系（2）;9.1 齿轮系的分类;9.1 齿轮系的分类;9.2 定轴齿轮系的传动比;9.2 定轴齿轮系的传动比;9.2 定轴齿轮系的传动比;求：n4=?;例2：;9.3 周转齿轮系的传动比;9.3 周转齿轮系的传动比;9.3 周转齿轮系的传动比;9.3 周转齿轮系的传动比; 如图差动轮系，已知：Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, n3=700rpm，求：nH =? ;例4： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向;9.4 组合周转齿轮系的传动比;例5：;例6：;所以;齿轮系在机械传动中应用非常广泛，主要有以下几个方面。 ;2．实现较大传动比的传动 ;3．实现变速传动 ;4．实现变向传动 ;5．实现分路传动 ;6．用作运动的合成与分解 ;（2）???动分解;　　减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。依据齿轮轴线相对于 机体的位置固定与否，减速器可分为定轴齿轮减速器和行星齿轮减速器。;9.6 减速器;9.6 减速器;9.6 减速器;圆柱齿轮减速器;蜗杆减速器;蜗杆—锥齿轮减速器;9.6 减速器;9.6 减速器;9.6 减速器;摆线针轮减速器; 摆线针轮行星齿轮系的行星轮2与中心轮1的齿数差为一，也属于一齿差行星齿轮系 。;9.6 减速器;谐波齿轮传动和渐开线少齿差行星齿轮传动的传动比公式一样：; 谐波齿轮传动的优点是：传动比大，一般单级谐波齿轮传动的传动比为60～500，双级可达2500～250000；由于同时啮合的齿数多，啮入、啮出的速度低，故承载能力大、传动平稳、运动误差小；传动效率高；齿侧间隙小，适用于反向转动；零件少、体积小、重量轻；具有良好的封闭性。 缺点是：柔轮和柔性轴承发生周期性变形，易于疲劳破坏，需采用高性能合金钢制造；为避免柔轮变形过大，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不能小于50；制造工艺比较复杂。;Thank You !