机械原理程设计——步进式工件输送机...docVIP

机械设计基础课程设计  PAGE 26 《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级：12机械1班 学生姓名：冯剑 学 号：1200101112 完成日期：2013年12月 第一章：设计题目 设计题目：步进式输送机设计 设计原理： 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K=1.25 4）工作阻力2500N 5）往复次数40 6）滑架导路水平线与安装平面高度允许在800 -1000mm。 第二章：原动机的选择 减??器结构 展开式二级圆柱直齿轮减速器。 电动机选择 （一）工作机的功率Pw =、 、 选用 （二）总效率 查《课程设计手册》表1—7 （三）所需电动机功率 Ped 大于等于Pd 查《机械零件设计手册》 电动机选用三相异步电机笼型Y132M1—6 n满 = 960r/min 传动比分配 工作机的转速： n满为电动机满载转速，n为转轴转速。 取 则 i齿 =i2×i3 i带=i1=3；i2=3；i3=3.2 动力运动参数计算 转速n ==960r/min 转矩T =59.79(N﹒m) =808.26(N﹒m ) 第三章：总功能定义及功能分解 运动和动力参数 轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴41179601轴3.923.81173403202轴3.83.6934010571073轴3.693.5810571026344轴3.583.581026102634 第四章：工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 滑架 作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=400mm，工作平均速度v=0.44m/s。 第五章：根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的滑架机构运动循环图如图所示： 第六章：执行机构的选型与评价 减速器结构选择及相关性能参数计算 .1 减速器结构 展开式二级圆柱直齿轮减速器。 .2 电动机选择 （一）工作机的功率Pw =、 、 选用 （二）总效率 查《课程设计手册》表1—7 （三）所需电动机功率 Ped 大于等于Pd 查《机械零件设计手册》 电动机选用三相异步电机笼型Y132M1—6 n满 = 960r/min .3 传动比分配 工作机的转速： n满为电动机满载转速，n为转轴转速。 取 则 i齿 =i2×i3 i带=i1=3；i2=3；i3=3.2 .4 动力运动参数计算 （一）转速n ==960r/min （二）功率P （三）转矩T =59.79(N﹒m) =808.26(N﹒m ) 运动和动力参数结果表3-1 表3-1 运动和动力参数 轴名功率P KW转矩T Nm转速r/min输入输出输入输出电动机轴41179601轴3.923.81173403202轴3.83.6934010571073轴3.693.5810571026344轴3.583.581026102634 齿轮的设计计算 .1高速级齿轮传动的设计计算 （一）齿轮材料，热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线直齿轮 齿轮材料及热处理 ① 材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=iZ1 Z2=3×24=72 取Z=72 ② 齿轮精度 按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 （二）初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 确定各参数的值: ①试选=1.3 ②见参考文献［机械设计］公式10-13计算应力值环数 N=60nj =60×320×1×（2×8×300×9） =8.3×10h