单片机原理及应用(C51版)第5章MCS_51单片机.pptVIP

第5章 MCS-51单片机 典型功能部件结构及应用 5.1 中断系统 5.2 MCS-51单片机定时器/计数器 5.3 串行口;5.1 中断系统 5.1.1 中断的概念 1. 中断及中断源 中断是指在CPU正在执行某一段程序的过程中，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在运行的程序转而去处理这个紧急事件，待处理完后再回到原来被停止执行程序的间断点，继续执行原来被打断了的程序的过程。 实现这种功能的机构称为中断系统，产生中断的请求源叫中断源。 2. 中断嵌套及优先级 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU暂停正在处理的中断源的处理程序，转而处理优先级高的中断请求，待处理完之后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种 高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 ;5.1.2 MCS-51中断系统结构及中断控制 1. 中断源和中断请求标志 （1）中断源 MSC-51系列单片机的5个中断源，包括2个外部中断源和 3个内部中断源。 2个外部中断源是外部中断0和外部中断 1 ; 3个内部中断源是定时器/计数器0溢出中断、定时器/ 计数器1溢出中断、串行口的发送和接收中断（TI和RI）。 （2）TCON寄存器 TCON是定时器/计数器0和1（T0、T1）的控制寄存器， 同时也用来锁存T0、T1的溢出中断请求标志和外部中断请求标志。 （3）SCON寄存器 SCON为串行口控制寄存器，其中的低两位用作串行口中 断请求标志。 TI（SCON.1）：串行口发送中断请求标志。 RI（SCON.0）：串行口接收中断请求标志。 ;TCON寄存器： IE1（TCON.3）：外部中断请求标志位。 IT1（TCON.2）：外部中断触发方式控制位。由软件来置1或清0 IT1=0时，外部中断1为电平触发方式， IT1=1时，外部中断1为边沿触发方式（下降沿有效） IT0（TCON.0）：外部中断0（）触发方式控制位，由软件置位或复位。IT0=1，外部中断0为边沿触发方式（下降沿有效）；IT0=0，外部中断0为电平触发方式。 TF0（TCON.5）：定时器/计数器0（T0）的溢出中断请求标志。当T0计数产生溢出时，由硬件将TF0置1 TF1（TCON.7）：定时器/计数器1（T1）的溢出中断请求标志 IE0（TCON.1）：外部中断请求标志位。当引脚（P3.2）上出现中断请求信号时，由硬件置位IE0，向CPU申请中断。; 2. 中断允许控制 在MCS-51单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由 片内的中断允许寄存器IE控制的。其引脚定义如下： EA（IE.7）：CPU中断允许标志。EA=0时，表示CPU屏蔽所有中断；EA=1，表示CPU开放中断，但每个中断源的中断请求是允许还是被禁止，还需由各自的允许位来确定。 ES（IE.4）：串行口中断允许位。ES=0，禁止串行口中断；ES=1时，允许串行口中断。 ET1（IE.3）：定时器/计数器T1溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 EX1（IE.2）：外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ET0（IE.1）：定时器/计数器T0溢出中断允许位，其功能同ET1 EX0（IE.0）：外部中断0中断允许位，功能同EX1。 中断允许寄存器IE中各位的状态，可根据要求用软件置位或清零，从而实现对于该中断源允许中断或禁止中断。当CPU复位时，IE被清零。 ;3. 中断优先级控制 MCS-51系列单片机的中断优先级是由中断优先级寄存器IP控制的。 MSC-51单片机中的中断系统，应遵循以下基本准则： (1) 低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，高优先级中断不能被低优先级中断请求所中断。 (2) 同级的中断请求不能打断已经执行的同级中断。 (3) 中断源自然优先级顺序 中断源自然优先级由高到低： 外部中断0 定时器/计数器0 外部中断1 定时器/计数器1 串行口;5.1.3 MCS-51中断响应过程 MCS-51系列单片机的中断响应过程可分为中断响应、中断处理和中断返回三个阶段。 1. 中断响应 CPU响应中断的条件主要有以下几点： （1）有