大学哈工大第8版理论力学课件.pptVIP

3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 ;判断题;判断题; 3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 ;4.4.滚动摩阻的概念;4.4滚动摩阻的概念;1 定义: 当滚子相对于支承面滚动(趋势)时,支承面产生的 阻碍彼此滚动的约束力偶,称为滚动摩阻力偶,简称为滚阻力偶, 其矩用Mf表示. 2 产生滚阻的原因 ;A;3 滚阻力偶矩 ;二 为什么滚动比滑动省力?;二 为什么滚动比滑动省力?;;13;14;15;第二篇 运动学;第二篇运动学;第五章 点 的 运 动;;二 速度;;;二 速度;三 加速度;四 特殊情况下;1 思考在地面上观察得到的点的运动轨迹? 2 在车轮上观察得到的点的运动轨迹? ;习题 P 153-154 5-4 ;§ 5-3 自然法;二 点的速度 ;三 点的切向加速度和法向加速度 ;点的运动;第六章 刚体的简单运动;§6–2 刚体的定轴转动; 一 定轴转动 1 在刚体运动的过程中，;二 运动方程 角速度 角加速度;§7–3转动刚体内各点的速度和加速度;§7–3转动刚体内各点的速度和加速度;§6–3转动刚体内各点的速度和加速度;§6–3转动刚体内各点的速度和加速度;;　一 平行移动; 观察蓝色杆以及在滑道里面运动的杆的运动形式; 铅直平面内的平行四连杆机构;结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；;三 工程中常见的平移机构;46;平移的其他例子;观察平行四连杆机构中土黄色杆的运动;图示铅直平面内的平行四连杆机构。曲柄O1A以匀角速度 2 rad/s 绕 O1轴转动;;铅直平面内的运动机构O1A=O2B =r=20cm , AB=O1O2=40cm;O1A=O2B =r=20cm ,AB=O1O2=40cm ;刚体的运动;判断题;判断题;判断题;判断题;判断题;判断题;60;齿轮传动传动比;齿轮传动传动比; 1 齿轮传动;2 带轮传动;刚体的运动;判断题;判断题;判断题;判断题;判断题;判断题