李玉柏卫星导航与定位006-GPS定位误差(第五版)题库.pptVIP

第六讲：GPS定位误差分析 ——各种误差源及其修正方法;第6章：GPS定位误差分析 ;1、GPS测量定位的误差源 ;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应;与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声;1）GPS测量误差的性质 ;GPS测量误差的来源;SPS（无SA）;GPS测量误差的大小 ;模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差;求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响； 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性（比如差分定位和相对定位）。 所针对的误差源 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 … 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱;参数法 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来 适用情况：几乎适用于任何的情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计;消除或消弱各种误差影响的方法 ;2、卫星钟差 ;卫星钟差 ; 3、相对论效应 ;相对论效应 ;方法：分两步，首先假定卫星轨道为圆轨道的情况；再考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步： 第二步：;一个完整的卫星时钟修正公式如下： 解释该公式中个参数的含义;4 、电离层延迟 ;1）地球大气结构 ;大气对电磁波的折射效应 ;2）电子密度与总电子含量 ;电子密度与总电子含量 ;电子密度与总电子含量 ;3）电离层的折射与计算;电离层的折射与计算;电离层的折射与计算;4）常用电离层延迟改正方法分类;常用电离层延迟改正方法分类;GPS采用的电离层改正的经验模型 ;Klobuchar模型 ;Klobuchar模型 ;Klobuchar模型 ;Klobuchar模型 ;5、对流层Troposphere延迟 ;对流层Troposphere延迟 ;6、多路径误差 ;1）反射波的几何特性 ;2）多路径效应影响的接收信号 ;多路径效应影响的接收信号 ;3）应对多路径误差的方法 ;7、其他误差改??? ;1）地球自转改正 ;地球自转改正 ;2）接收机的位置及天线相位中心误差 ;思考题与习题 ;电子科技大学欢迎您！ ;相速度和群速度的理解 ;相速度和群速度的理解 ;相速度和群速度的理解 ;相速度和群速度的理解