传感与测试第3讲.ppt

系统的静态特性与动态特性;学习要求（课程重点）;静态量：不随时间变化或随时间变化极其缓慢的物理量 动态量：随时间变化的物理量;输入 x;y;1 线性度(非线性误差）：输出—输入校准曲线（实际） 与所选定的拟合直线之间的 吻合程度;最小二乘线——常用但不是最佳;2 迟滞：正行程曲线与反行程曲线之间的不重合程度;3 重复性：正行程曲线或反行程曲线多次测量时 曲线的一致程度;线性度、迟滞反映系统误差重复性反映偶然误差三者的合成即反映  系统的总精度;4 测量范围和量程： ymax- ymin 单边、双边、对称、不对称; 标定——在明确系统输入/输出关系的前提下，利用某种标准器具产生已知的标准非电量输入，确定其输出电量与输入量之间关系的过程。 校准——系统在使用前或使用过程中或搁置一段时间再使用时，必须对其性能参数进行复测或作必要的调整与修正，以确保系统的测量精度，该过程称校准。;静态标定标准条件：温度、湿度、压力 标准仪器设备精度等级确定：高于被标定系统 方法与过程： 1、将系统全量程等分成若干点； 2、由小到大输入标准量，得到各输入值对应的输出值； 3、由大到小重复过程2； 4、重复过程2、3若干次，列数据表或画曲线； 5、根据实验进行数据处理，确定系统线性度、灵敏度、迟滞、重复性等静态指标。;例：压力传感器的静态标定;正 行 程 U;x(t) ;1.线性系统的特征;3）微积分特性 若： 则： ，;激励;3.复频域表示;第三节 系统的动态特性 ;一.传递函数和频率响应函数; 幅频特性：输出信号与输入信号的幅值之比随信号频率的变化关系;阶的概念：特性方程中n、m的最大值;不取决于具体系统，只是一个对物理现象的数学抽象。;??;阶跃函数;τ的意义：当输出上升至最高值的0.63时所用的时间 τ越大输出曲线接近1的时间越长，动态误差越大； 反之，τ越小输出曲线接近1的时间越短，动态误差越小。 t=2τ，3τ，4τ时，输出分别为95％，98％，99％ 通常可用3τ，4τ作为响应快慢的指标 ;例题： 已知： 求其对 的稳态响应;2．二阶系统的动态特性 1）二阶系统的传递函数 弹簧——质量——阻尼系统;2）频率响应：以 j? 替换 s 可得;A(?);3）阶跃响应; 1）当ξ1时，输出以 为角频率做正弦衰减振荡；ξ1时，不振荡； 无论那种，经过一定时间达到稳定。任意时刻输出与输入之差称为动态误差； 2）ξ不同，响应曲线不同，ξ过大或过小时趋于最终值的时间都变长。为提高响应速度，减小动态误差取ξ=0.6?0.8； 3）当ξ一定时，?n越大，响应速度越快。 ;y(t);第四节 系统的动态标定;1）根据定义求：在响应曲线上测取达到最终稳态值的63％所经过的时间。;y(t);因此在响应曲线上测出M1，可求出ξ 在响应曲线上测出tp或t，则可求出?n ;2）任意两个超调量Mi和Mi+n，对应时间为ti，ti+n(n为两个峰值周期数);例：加速度计的校准;幅值比 相位差; 要使任意波形的信号通过测试装置后不产生波形失真，则测试装置频率响应函数的幅频特性为一常数（水平直线），相频特性为线性（斜直线）。 即：;例：某二阶系统 fn=1000Hz，阻尼比ξ= 0.7。 试求，用它测量1000Hz，600Hz和400Hz的正弦交变信号时，相对幅值误差与相位差是多少？ 由此说明二阶系统不失真测量的理想条件为??=0.7，?0.5?n ;例：某系统具有一阶环节特性，受阶跃函数作用，t=0时，输出10mV，t??时，输出100mV，t=5s时，输出50mV，求τ。;今日作业 各思考题