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信号与系统 教学课件 作者 王瑞兰第7章 系统函数 第七章1)系统函数与时域特性.ppt
第七章 系统函数;本章主要内容;一、系统函数的零点与极点;极点和零点的值可能是实数、虚数或复数。;二、系统函数与时域响应;j?;r重极点;右半开平面的极点:;j?;* H(s)在虚轴上的一阶极点对应的响应函数的幅度不随
时间变化。;2、离散系统;单位圆上的极点;如有重极点,其所对应的响应也随k的增加而增大。;由以上讨论可得如下结论:;三、系统函数与频率响应; H(s)的收敛域包含jω轴,意味着H(s)的极点全部在左半平面。在这种情况下,H(s)对应的系统称为稳定系统。根据以上讨论,可以得到以下结论:若因果系统的系统函数H(s)的极点全部在左半平面, 则 ;设bm>0,并且令 ;式中: ;图 H(s)零、极点的矢量表示及差矢量表示 ;例 1 已知二阶线性连续系统的系统函数为 ;式中, 。 于是H(s)又可表示为 ;令
则H(jω)又可表示为 ;(a) H(s)零、极点的矢量和差矢量表示; (b) 系统的幅频特性和相频特性 ;本节小结
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