FANUC宏程序讲解教程.ppt

.; 用户宏程序 程序保护与快捷程序编辑 图形对话编程 — Manual Guide i;一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、系统变量 五、宏程序调用 六：典型应用举例;主程序; 形状类似但大小不同（圆、方及其它）;; 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量;;变量号;正 值;1、按下 显示宏程序变量值;;当在程序中定义变量值时，小数点可以省略;把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入;当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略;当变量值未定义时，这样的变量成为空变量;;;;种 类;种 类;种 类;其它函数;逻辑运算;2.运算顺序 ;2.运算顺序 ; 无条件转移（GOTO 语句） 条件转移（IF 语句） 循环（WHILE 语句）; GOTO n； n：程序段号（1- 99999）; IF [条件表达式] GOTO n；;表 达 式; WHILE [条件表达式] DO m； (m=1,2,3);WHILE[…] DO 1; 程序 WHILE[…] DO 2; END1; 程序 END2;;WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；;常用格式;四、系统变量 ;补偿号;变量号;变量号;#3003;变量号;变量号;变量号;变量号;变量号;变量号;11.PMC信号 ;11.PMC信号 ;11.PMC信号 ;五、宏程序的调用 ; G65 Pp Ll 〈自变量赋值〉； ;有两种形式的自变量赋值规定：;;G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300;;;G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0;;G66 Pp Ll 〈自变量赋值〉； ? ? ? ? ； ? ? ? ? ； G67； ;O0001; ● ● G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0; X150.0 Y300.0; G67; ● ● M30;;G指令调用;程序号;M指令调用;程序号;M指令调用;程序号;T指令调用;六、应用举例 ;圆周上等距钻孔;O9999; #30=#4001; #31=#4003; #32=#4109; IF[#31 EQ 90] GOTO 1; #24= #24 + #5001; #25= #25 + #5002; #26= #26 + #5003; #18= #18 + #5003; N1 WHILE[#11 GT 0] DO1; #5=#24 + #21*COS[#1]; #6=#25 + #21*SIN[#1]; G81 G90 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9; #1= #1 + #2; #11= #11 - 1; END1; G80 G#30 G#31 F#32; M99;;O0001; G92 X0 Y0; G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300; M30;;程序保护与快捷程序编辑;一、程序保护 二、常用快捷程序编辑 ;一、程序保护 ;一、程序保护 ;一、程序保护 ;一、程序保??? ;二、常用快捷程序编辑 ;程序删除;程序批量输出与读取;程序扩展编辑功能;FANUC MANUAL GUIDE i;MANUAL GUIDE i 有对程序的编辑和操作的引导功能，可完成程序的编辑、检测、准备以及加工现场的全部操作。;车床、加工中心及复合加工机床程序的程序的编辑、操作等内容都通过此画面进行操作和支持引导;车削加工和铣削加工的循环菜单;- 车削、铣削的加工状况可以通过3维模型仿真 - 可模拟斜面加工 - 可根据定义显示刀具形状 - 可以描绘刀具轨迹;大大缩短了加工前准备时间;铣头＋刀架　复合车床;;FANUC数控编程学习